Двойная кнопка как на фотоаппарате

Вертел тут в руке две кнопочки от нефиг делать и случайно образовалась идея.

 

Если их поставить друг на дружку, например вот так:
 


 

То получится двухстадийная кнопка, как на фотоаппарате, где полунажатие фокус, а дожатие — кадр. Конечно кнопки стоящие друг на друге включаются хаотично, то одна то другая, но вот сам переход одна кнопка/две кнопки тактильно чувствуется очень хорошо, пожалуй даже четче чем на фотоаппарате. Прям так явно, один щелчок, второй щелчок. Попробуйте сами!
Дальше остается программно разделить состояние 11 от 01/10 и готово.
 

В плату ее конечно не припаяешь, но можно придумать какой-нибудь крепеж, а цепь подвести гибким проводочком. На столь малом ходе ему ничего не грозит. И все, будет хитрая кнопка из подручного хлама.

Рубрика: Радиолюбительские Технологии | Метки: | Комментарии (31)

Шо? Не работает?

Конечно не работает. Это ведь картинка :))) Весь вечер сидел и клеил скриншоты в одну длинную морду сайта :)))) С 1 апреля всех :)

Рубрика: Новости | Комментарии (26)

Модернизация модуля для Pinboard II AVR Happy Jtag ICE до JTAG ICE I


Архив с необходимым софтом

Рубрика: Готовые устройства | Метки: , , , , , , | Комментарии (44)

BOSCH GluePen


Хорошая вещь соплемет, особенно когда надо что-то по быстрому прихватить или закрепить. Провод там к плате, магнитик на стенку, чтобы какой-нибудь инструмент подвесить. В общем, вещь очень хорошая, но есть у него ряд недостатков, как по мне. Это:
 

  • Ему нужна розетка, блджад!
  • Он громоздкий. Вечно мешается, а еще у него есть провод который вечно его возит по столу, сбрасывает на пол и мешается как только может.
  • Он исходит соплями и загаживает все в округе.

 

И я задался найти себе такой говномет, чтобы он был лишен этих недостатков. И нашел таки.
Читать далее

Рубрика: Инструмент | Метки: , | Комментарии (43)

ARM. Учебный курс. Внешние прерывания

Внешние прерывания активизируются по изменению логического уровня на ноге контроллера. Удобно для обработки срочных событий от внешней периферии, иногда на них делают обработку кнопок. Т.к. они могут будить контроллер из глубокой спячки.
 

У STM32 за внешние прерывания отвечает EXTI контроллер. Его основные возможности:
 

До 20 линий прерываний (в реальности несколько меньше, зависит от контроллера)
Независимая работа со всеми линиями. Каждой линии присвоен собственный статусный бит в спец регистре
Улавливает импульсы длительность которых ниже меньше периода частоты APB2
 

EXTI Может генерировать:

  • Прерывания — это когда происходит переход на обработчик
  • События — когда обработчик не вызывается, просто поднимается флажок. Может разбудить проц или пнуть какую периферию, АЦП, например.
  • Софтверные прерывания — то же самое, что и обычные прерывания, но мы их вызываем вручную, записью бита в регистр.

 
Читать далее

Рубрика: ARM. Учебный курс | Метки: , | Комментарии (10)

Видео лекции по электронике

Набросили мне тут в комментах отличный канал на ютубе с записями лекций по электронике из СПбГЭТУ ЛЭТИ настоятельно рекомендую их посмотреть всем. Там много, только курс по источникам питания содержит 105 записей. А есть еще по аналоговой схемотехнике и по радиоприему. Плюс постоянно добавляют новые.
 


 

Если знаете аналогичные сборники от других вузов — набрасывайте в комменты или кидайте мне в почту dihalt@dihalt.ru
 

Так, а вот еще один похожий:
РФПГУ им. Т.Г.Шевченко

Рубрика: Начинающим | Метки: , | Комментарии (38)

Паяльная станция Hakko FX-888. Обзор и доработка

 

Вообще этот обзор я должен был написать еще в 2011 году, но мне все было лень переделать станцию, а без переделки отчет писать моветон :). А обещанного, как известно, три года ждут. Вот и дождались…
 

Итак… Все началось с того, что мне внезапно захотелось прекрасного. Не, ну вот в самом деле. Сколько можно паять подделками под Hakko, когда можно купить Hakko самый настоящий и сравнить стоило ли оно того?
Взор мой пал на станцию FX-888 как шедшую на замену Hakko-936. Т.е. это простая аналоговая станция, с крутилкой на морде, а внутре у нее неонка. Помимо прекрасного захотелось мне еще и простоты :) Что в ней хорошего? А вы разве сами не видите какая она няшная?
 

 

Так как toolboom с Hakko не дружит (фу таким быть!) пришлось искать другого поставщика. Поставщика я нашел, но имя его я вам не скажу, т.к. они редиски и меня вероломно обманули! На вопрос какую именно паяльную станцию мне нужно я сказал КРАСНЕНЬКУЮ! А приехало то, что приехало. Еще и ждал месяц, хотя это и было оговорено в сроках поставки.
 

Что же мне приехало? Вот об этом ща я и распишусь на пол десятка экранов.
 
Читать далее

Рубрика: Инструмент | Метки: , , , , | Комментарии (54)

Сверлильный станок PROXXON TBM 220


Что меня всегда вымораживало в изготовлении печатных плат, так это сверление. Закатать утюгом и вытравить плату раз плюнуть, а вот просверлить ее без матюков всегда задача. Особенно если это двусторонка с переходками и дорожки 0.3мм. А других я сейчас не делаю почти, т.к. все разрабатывается с прицелом на серийное производство и фабричными платами. И если с перпендикулярностью дело худо бедно решается с помощью кондуктора то вот с качеством сверл вообще швах. Те, что я покупал последнее время убивались моментально. А тупое сверло махратит фольгу на входе, рвет тонкие колечки переходных отверстий, создает лохмы на выходе сверла. В общем, сплошной геморрой с ними.
 

Выход тут есть — твердосплавные сверла. Это вообще адовая вещь. Предназначенное для сверления плат в промышленных масштабах. Тупится в порядок дольше. Но у них есть одна большая проблема — невероятная хрупкость. Такое ощущение, что они стеклянные. Я на ручной сверлилке героически просверлил ими целых три отверстия! У некоторых и одно не получается :) Так что тут однозначно нужен станок. Да не абы какой, а без люфтов, чтобы сверло шло строго вертикально, не болталось, не било. Иначе все тлен.
 

Народ такие станки колхозит себе из всяких старых микроскопов, используя его механику. Но микроскопы на дороге не валяются, а покупать их чтобы переделать моветон. Посему я заглянул себе под стол, нашел там маленькую серо-зеленую шнягу и раздавил ее ногой нахер. Ну и еще жену пришлось немного поубеждать, что мол результат будет не сильно громоздким и мы не будем о него спотыкаться.
 

Итак, пошел я и купил себе сверлильный станок. Самый маленький оказался Proxxon TBM 220. Технику эту я люблю, у меня от них тисочки няшные есть, до сих пор не нарадуюсь. Штука дорогая, мне обошлась тут, в Челябинске, в 9250 рублей. Были и еще варианты, о них ниже, но я решил не экономить и не колхозить. Иначе будет либо непонятный шлак, либо, зная себя, все это затянется на неопределенный срок.
 
Читать далее

Рубрика: Инструмент | Комментарии (104)

Инструментальная мелочевка. Часть 3

Демонтажная оплетка
Этой штукой хорошо отпаивать выводные компоненты с односторонних плат, очищать пятачки при перепайке, снимать сопли с выводов микросхем, когда ничего не помогает. В общем, вещь нужная. Олдфаги для этих целей использовали оплетку от кабеля телевизионного. Но сейчас реально проще купить пару мотков такой оплетки и забыть о проблеме. Но оплетка бывает разной.
 

Мне тут с год назад довелось корячить одно устройство, которое мы с боями пускали в малую серию. Это был маленький блочек, особенность конструкции была в том, что она была ущербной чуть более чем полностью. Но иначе в такие габариты не впишешься. Плюс была жесткая завязка на конструктив. Минимальный размер компонентов — 1206, удобство ручного монтажа. Возможность делать на коленке.
В общем куда не кинь получался монстр. Это была стопка из плат, прошитых перемычками. Как слоеный пирог. Ремонтопригодность нулевая, но при конечной стоимости проще было эту плюху из блока управления извлечь и выбросить, поставив новую. А вот процессе доводки-наладки его неоднократно приходилось спаивать и распаивать, чтобы добраться до внутренних плат. В процессе я извел этой оплетки несколько мотков и теперь являюсь по ней экспертом :)
 
Читать далее

Рубрика: Инструмент | Комментарии (42)

ARM Учебный курс. USART

Самый простой и наиболее часто использующийся в быту и производстве :) Куда без него. О нем было много сказано тут, не буду повторяться, дам лишь ссылочки на старые статьи:


 

Вот и у STM32 он есть. Да не один, а целых дофига. В том контроллере, что стоит на Pinboard II в модуле STM32 — STM32F103C8T6 — их три. Обычно хватает и одного. Но три это же лучше! :)
 

Вообще у STM32 сей девайс навороченный и умеет не только байтики в терминалку слать в классических режимах (асинхронном, синхронном, мультипроцессорном), но и кое чего еще. В частности он может работать в
 

  • Однопроводном полудуплексном режиме
  • В режиме SmartCard — т.е. на том же языке на котором общаются с телефоном SIM карты. Вообще там вроде бы протокол отличается только таймингами немного
  • В режиме IrDA — помните на старых телефонах была такая фиговина? Вот это оно. Отличается от обычного протокола тем, что тут данные передаются краткими импульсами. Этакими вспышками. А 0 и 1 ловятся по паузам между ними. Так себя фотоприемники видать лучше чувствуют.
  • Также есть LIN режим. LIN это автомобильная сеть, этакий CAN для бедных. Вон во всяких приорах стекла и сигналки на LIN шине сидят.

 

В общем, полный фарш. Расписывать все не буду. Только самое основное. Иначе это книгу написать можно.
 
Читать далее

Рубрика: ARM. Учебный курс | Метки: , , , | Комментарии (22)

ARM. Учебный Курс. SysTick — Системный таймер

Продолжаем потрошить кортексы М3. Есть у них у всех, вне зависимости от производителя, такая штука как системный таймер — SysTick. Это часть ядра. Тупейший и примитивный таймер. Он ничего не умеет кроме как генерировать прерывание в заданном промежутке времени. Используется обычно во всяких RTOS для проворачивания диспетчера. К тому же его прерывание имеет высокий приоритет.
 

Краткое описание
Сам таймер 24 разрядный. И тикает вниз от предзагруженного значения до нуля, после чего перезагружается вновь и генерирует прерывание. Управляется он четырьмя регистрами:

 
Таблица из ARM Cortex M3 Reference Manual
 
Читать далее

Рубрика: ARM. Учебный курс | Метки: , | Комментарии (6)

Вести с полей. Новый урожай.

Наконец то все собрано и платы модуля FTDI, о котором я писал не так давно, есть в наличии в большом количестве.

 
Отдельные плашки для него тоже есть и продаются отдельно. Хоть их и нет в магазине, но скоро будут выложены (надо сфоткать и офомрить все) пока же о них можно договориться при заказе в переписке.
 
 

Есть в наличии следующие насадки:

  • AVR JTAG ICE без контроллера, т.е. как те, что идут на PBII в виде AVR модуля — 150р
  • AVR JTAG ICE с контроллером, т.е. полностью собранный — … пока не знаю во сколько мне обойдется партия меги16 в TQFP. Меги еще не закуплены.
  • CoLink JTAG (только JTAG! без SWD) -150р
  • Переходник на модуль Altera (просто планка с разъемом и выводами, для удобства) — 15р.

 
 

Также, после долгого отсутствия у нас снова появился JTAG/SWD отладчик CoLinkEX Clone

 
 

Ну и после небольшого перерыва вновь в наличии появился модуль на STM8.

Рубрика: Новости | Метки: | Комментарии (14)

Конкурс на применение беспилотника

Меня тут мой хороший приятель попросил намекнуть, что КРОК проводит конкурс на применение беспилотника. Обещают призы и бабки. Так что все любители всякой летающе-жужжащей шушеры обратите внимание :)

Ну, а остальные запасаются попкорном и ловят лулзы :)

Рубрика: Новости | Метки: | Комментарии (15)

Модуль ПЛИС Altera MAX II EPM240T100C5 для Pinboard II


Линейка процессорных модулей для PB2 неспешно пополняется новыми персонажами. После STM8 и PICа с езернетом к ней добавился модуль с ПЛИС.
 

Для тех, кто эти четыре буквы видит впервые — ПЛИС это программируемая микросхема, поведение которой можно задавать на уровне отдельных логических элементов (И, ИЛИ…). Как если бы мы рисовали схему на логике. Внутри она состоит из однотипных блоков (logic blocks), соединенных между собой. Функцию каждого блока и соединения между ними можно программировать, задавая ту логику работы, которая тебе нужна. В итоге мы имеем устройство, которое делает именно то что необходимо, не совершая никаких лишних действий. И делает это очень быстро. Во первых за счет того, что даже простые ПЛИС (как наша) могут работать с высокими тактовыми частотами (на модуле установлен генератор на 100Мгц, например). Во-вторых, в ПЛИС (в отличие от МК) нету ядра, конвеера, памяти с командами. Алгоритм работы, который мы описываем на специальном языке HDL — Hardware definition language, синтезируется в готовую логическую схему, а не последовательность команд.
 
Читать далее

Рубрика: Готовые устройства | Метки: , , , | Комментарии (30)

Двигатели переменного тока. Принцип работы, характеристики и управление

Продолжаем наш ликбез по движкам. На этот раз речь пойдет о переменном токе, трехфазных движках разной конструкции. Их характеристикам, устройству и принципу работы. Ну и заодно подготавливаем почву под BLDC, так как там получается зверский гибрид всего и вся.
 

▌Вращающееся поле
Вращающееся поле это краеугольный камень всех машин переменного тока. Без него ничего не было бы и все было бы уныло и пресно. Делается оно посредством хитрой обмотки и хитрого напряжения. Сейчас подробно покажу как.
 

Начнем с упрощенной одновитковой обмотки. Вот такой:

Подаем на него напряжение, получаем ток, создающий магнитный поток. Направление потока зависит от направления тока. Определяется по правилу буравчика. Вспоминаем курс физики из школы :) Если сунуть туда синусоидальное напряжение, то поток через обмотку будет шнырять туда-сюда по синусоидальному же закону.
 

Берем три обмотки и ставим их так, чтобы магнитное поле, ими генерируемое, было направленно под 120 градусов относительно катушек.
 

Получаем упрощенный вариант статора. Соединяем обмотки треугольником:

Оставим от него только направления векторов, чтобы посмотреть на это в разрезе. И загоняем в эту обмотку трехфазное напряжение. Три синуса, сдвинутые под 120 градусов.
 
Читать далее

Рубрика: Начинающим | Метки: , | Комментарии (39)

Двигатель постоянного тока. Характеристики и регулирование

После предыдущего поста о мотор-редукторе мне пришло несколько вопросов по регулированию двигателя постоянного тока. Так что пора написать очередной пост :)

Двигатель постоянного тока (ДПТ) это один из самых привычных и понятных электродвигателей, он изучается даже в школе, на физике. Он используется практически везде, где нужен малогабаритный моторчик, а также не спешит сдавать своих позиций и там, где мощность измеряется десятками киловатт. О нем и поговорим.
 
Читать далее

Рубрика: Начинающим | Метки: , | Комментарии (48)

Универсальная плата FT2232

Вот уже два года я юзаю маленькую платку с FT2232 в качестве программатора и отладчика. Я выкладывал ее проект еще давно. Как видно, это интерфейсная часть выдернутая из Pinboard II. И вот я решил запилить себе его фабричный образец и, чуток подредактировав, сунул в общий заказ с модулями. Теперь у меня их под 300 штук.
 


 
Комплектуха уже в пути, монтажники уже нервно потирают рукоятки паяльников. Так что скоро оно появится в моем магазинчике.
 
Читать далее

Рубрика: Готовые устройства | Метки: , , , , | Комментарии (26)

Мотор редуктор ZGRM12FT20-298 или мечта детства


 

Когда я был маленьким, то плотно загонялся по всякой электромеханике. Клепал сверхпроходимые вундершасси из обломков советских магнитофонов и детского конструктора. На пасиках, да-да! Пытался делать всякие манипуляторы и робоклешни. Но все всегда упиралось в одну и ту же проблему которую крайне трудно можно было решить самому — отсутствие компактного редуктора с большим передаточным отношением. И только много позже, на практике в политехникуме, дорвавшись до свалки оборудования Станкомаша я смог из обломков всяких самописцев нарыть парочку годных мелких редукторов. Но и с ними было не все так радужно. Их надо было как то крепить и размер и форма у них были далеки от идеальных. Но хоть что то.
 
Читать далее

Рубрика: Робототехника | Метки: , , | Комментарии (41)

Модуль PIC18F67J60 для Pinboard II


 
Коллекция модулей для Pinboard II пополнилась еще одним необычным девайсом. На этот раз это PIC, но не общего назначения, а специализированный, со встроенным 10Base-T Ethernet контроллера с интегрированным MAC и PHY.
 

  • Семейство: PIC18
  • Разрядность: 8 бит
  • Частота: до 40MHz
  • Флеша: 128KB
  • ОЗУ: 3.84KB
  • Периферия: ADC, Comparator, PWM, Timer
  • Интерфейсы: Ethernet, EUSART, I2C, SPI
  • Тактовый генератор: внешний и внутренний.
  • Питающее напряжение: 2…3.6V
  • Корпус: TQFP 64

 

Причем физический уровень реализован внутри МК, т.е. развязывающий трансформатор вешается прям на контроллер. Фактически, на одном только разъеме, кварце и микроконтроллере да мизерной обвязке можно сделать самодостаточный вебсервер. Под него Microchip написал неплохую библиотечку реализующую TCP-IP стек.
 
Читать далее

Рубрика: Готовые устройства | Метки: , , | Комментарии (58)

Автосортировка радиодеталей

Хранение деталей вещь непростая, ведь номенклатура может быть огромной. Только одних резисторов несколько десятков номиналов, а есть еще микросхемы, диоды всякие. Да много всего. КАК ЭТО удобно хранить, чтобы знать где что лежит и быстро находить?
 

Технология хранения понятна — это какие-либо кассетницы. Я, например, использую такие:
 

 

 
Всего у меня около:

  • 15 ячеек 300х150х120
  • 80 ячеек 120х50х80
  • 90 ячеек 55х40х40
  • 156 ячеек 55х40х20

 
Казалось бы, в них можно разместить полноценный склад. Но возникает один неприятный момент. Их все равно не хватает :) Т.к. каких то деталей (или классов деталей) много, каких то наоборот штучные количества. А ячейку требуют все.
 
Получается одна ячейка набита битком, другая же пустует и скучает. Плюс еще возникает бардак, т.к. я человек не собранный и ячейки втыкаю порой как попало. Потом приходится с десяток секунд искать глазами нужную ячейку. Неудобно, долго и муторно. Надо что то делать, нужна какая то единая классификация.
 
Читать далее

Рубрика: Инструмент | Метки: , | Комментарии (51)