Архив за месяц: Сентябрь 2008

Управление шаговым двигателем

Опубликовано 10 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Первая модификация силового блока. L293 вытащена. Вид снизу Рано или поздно, при постройке робота, возникнет нужда в точных перемещениях, например, когда захочется сделать манипулятор. Вариантов тут два — сервопривод, с обратными связями по току, напряжению и координате, либо шаговый привод. … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , | Комментарии (173)

AVR. Учебный Курс. Использование EEPROM

Опубликовано 8 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Иногда нужно сохранить данные так, чтобы они восстановились после перезагрузки контроллера. В этом тебе поможет EEPROM, почти все контроллеры серии AVR имеют на борту некоторое количество этой памяти. Физически и логически эта память находится в отдельном адресном пространстве, а чтение … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , | Комментарии (90)

Матричная клавиатура

Опубликовано 8 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Допустим нам надо подавать команды нашему девайсу. Проще всего это делать посредством обычных кнопок, повешенных на порт. Но одно дело когда кнопок две три, и другое когда их штук двадцать. Не убивать же ради этого двадцать выводов контроллера. Решение проблемы … Читать далее →

Рубрика: Начинающим | Метки: , , , , | Комментарии (68)

Система моделирования ISIS Proteus. Быстрый старт.

Опубликовано 7 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Собранная виртуальная схема Вообще существует масса систем моделирования электронных схем. Из всех, что я видел мне наиболее понравились Multisim и ISIS Proteus. Multisim обладает очень удобным интерфейсом, и в нем удобно отлаживать аналоговые девайсы, т.к. он позволяет использовать виртуальные (т.е. … Читать далее →

Рубрика: Начинающим | Метки: , , , , | Комментарии (133)

Извращенский ШИМ из UART

Опубликовано 7 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Пока писал статью про UART пришла в голову одна извращенная идея — на базе UART же можно организовать самый натуральный низкодискретный ШИМ! Достаточно только сделать где-нибудь в памяти переменную, куда мы будем совать число с заданной скважностью нулей и единиц, … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , | Комментарии (19)

AVR. Учебный курс. Передача данных через UART

Опубликовано 7 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Почти каждый микроконтроллер имеет на борту универсальный последовательный интерфейс — UART. AVR тут не исключение и поддерживает этот протокол в полном обьеме полностью аппаратно. По структуре это обычный асинхронный последовательный протокол, то есть передающая сторона по очереди выдает в линию … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , | Комментарии (542)

Колхозные технологии.

Опубликовано 2 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Колхозим плату Давеча, в нашей дяревне завезли чудо иноземное — фоторызыст! Коий и был испробован. Результаты получились не впечатляющие. Да, то что хотелось получилось, но никакого восторга или удовольствия от процесса. Сплошной геморрой. Но было прикольно. Основная проблема — прижим … Читать далее →

Рубрика: Новости | Метки: | Комментарии (28)