Робоконструктор Velleman Robotic Arm KSR10

Наши дружеские посиделки, хоть и малым составом, но состоялись. Кроме обсуждения ряда технических задач и возможного сотрудничества просто классно и плодотворно пообщались. Андрей натащил кучу разных прикольных штуковин одну из которых я вам сейчас и покажу.

Это очередной робоконструктор — механическая рука с пятью степенями свободы. Velleman Robotic Arm KSR10
Штука довольно редко встречающася, т.к. на Ebay я нашел всего одного продавца и в exUSSR эта редиска слать не желает. Встречается в нескольких буржуйских магазинах и вроде бы была в ЧиД, но оттуда была выкуплена нами :) Цена вопроса от 60…100 баксов.

Сам агрегат это очередная продвинутая игрушка, но для баловства и отработки алгоритмов нам больше и не требуется. (далее…)

Read More »

Точка сбора

В общем, я в Евпатории, уже второй день. Сергей с Андреем встретили меня аки министра какого, аж не ожидал. Спасибо огромное :) Пять дней отдохну (пока Сергей с вахты не вернется), а там надо замутить тусовочку.

Где нибудь цивильно посидеть, пообщаться. Предположительно в Евпатории, но с Симферополя и ближайших окрестностей Андрей может народ на машине вывезти, а при большом количестве народу, думаю не составит проблемы зафрахтовать какую-нибудь газельку или что тут у вас в ходу.

Так что желающие познакомиться, пообщаться, встретить местных единомышленников отписывайтесь, организуйтесь. Пока еще четко ничего не решено, сроки и место не определены, так что время для маневра есть. По ходу, когда все желающие отзовутся, тогда и решим все точно, с учетом интересов каждого.

Read More »

Автоэлектрика и автоэлектроника. Курс молодого бойца.

DI HALT
Надумал тут замутить еще одну рубрику — Автоэлектроника

Ну и есть ряд мыслей по поводу поковырять свою Нексию на предмет разных улучшений и прочего самопала. Я правда больше по всякой автоматике прусь, а кто то может и прошивки ЭБУ меняет. Прорвы материала не обещаю, но что будет то выложу. Ну и можете свои наработки присылать.

Пока выложу пробным камнем статью Владимира Крылова о работе инжекторных движков, дабы было общее впечатление о их работе.

Часть первая, обзорная. Общий принцип работы бензинового двигателя внутреннего сгорания

Для удобства разделим мотор на три концептуальные части:

  • Железки (ШПГ, КШМ, ГРМ)
  • Система питания
  • Система зажигания

(далее…)

Read More »

Пульт дистанционного управления для фотоаппаратов Canon и Nikon

Сильмаллирион
Случилось так, что примерно в одно и то же время у одних знакомых появился фотоаппарат Nikon, у другой знакомой — Canon, а в интернете я наткнулся на замечательную статью про пульт ДУ к ним.

Паять я люблю, а ещё больше я люблю делать подарки людям, а что может быть лучше действительно полезного подарка?
Но, поскольку с PIC-ами я не дружу, то пульт я переделал под маленькую tiny2313, благо их везде навалом, и они весьма недорогие. Плюс, хотелось поставить рекорд скорости по сборке устройства.

Братство Кольца
Немного теории, найденной на просторах интернета:
для фотоаппаратов марки Canon собирается пульт RC-1 (RC-5 это такой же пульт, только без «моментального спуска»)

-Несущая частота 33 кГц:
-команда «Спуск»: посылка 480 мкс, пауза 7324 мкс, посылка 480 мкс
-команда «Спуск с 2 сек. задержкой»: посылка 480 мкс, пауза 5371 мкс, посылка 480 мкс

Важно!
Не у всех фотоаппаратов Canon есть ИК приёмник (обычно расположен на ручке, под спусковой кнопкой). Смотрите инструкцию к своему фотоаппарату!

Nikon выбрал себе алгоритм похитрее, но всё равно мы и его скопируем:

-Несущая частота 40 кГц:
-команда «Спуск»: посылка 2250 мкс, пауза 27600 мкс, посылка 650 мкс, пауза 1375 мкс, посылка 575 мкс, пауза 3350 мкс, посылка 650 мкс. Потом пауза в 63 мс (милли- не микро-!!!) и повтор всей последовательности еще один раз

(далее…)

Read More »