Акселерометр MMA7260Q
Автор DI HALT
Опубликовано 30 Янв 2009
Рубрики: Начинающим
Метки: Акселерометр, Осциллограф
На днях достал из загашника с целью помучить прикольную детальку - акселерометр MMA7260Q. Деталь трофейная, дернул ее сэмплом у Freescale года два назад. Мелкая зараза, зато три координаты, и чувствительность высокая, всего 1.5G ниже уже только высокоточные приборы, которые в Россию не поставляют так как они попадают под закон об оборонных технологиях. Вот такая вот фигулька
![]() |
Несмотря на миниатюрный размер, внутри у ней… механика!!! Конденсаторы с подвижными обкладками. Писец, вот до чего техника дошла.
Корпус для пайки не фонтан - QFN выводы по периметру под корпусом. Но где наша не пропадала. Нарисовал специальный пад, с центровочными уголками и контактными дорожками, выходящими из под корпуса. Залудил пятаки на микросхеме, чтобы были шариками, залудил дорожки тонким тонким слоем. Полил все флюсом. Прижал микросхему, выровняв по меткам на углах, и поочередно нагревая дорожки сделал так, чтобы все пятачки припаялись. Фена у меня тогда еще не было, был родимый паяльник СТ-96 вот им и прифигачил с первой попытки и порции трехэтажного мата. Остальные детальки это RC фильтр, рекомендуемый по даташиту, да подтяжка ножки Sleep Mode.
![]() |
Поскольку напряжение питания у ней 3.3 вольта, то я допаял в силовой блок робота второй преобразователь (под него все уже было разведено) на котором организовал нужное напряжение, от чего все и запитал.
Взял осциллографом за канал Z и, привязав платку к линейке, подрыгал ей в пространстве. О чем снял видяшку и скриншот с осциллографа:
![]() |
Верхний график - канал Z, нижний - канал Х, тот что вдоль линейки. Четко видно, что вначале, когда колебания велики, акселерометр входит в насыщение, то есть ускорение куда больше чем он может отобразить. Ну и видяшка про сие непотребство:
Ныне Freescale предлагает уже цифровые акселерометры, причем сэмплы дает. Но надо оплатить какую то пошлину в 10 баксов, а для этого нужна полноценная карта Visa или Mastercard у меня карточки нет, поэтому халява обломилась :(
Комментарии
44 комментариев на «Акселерометр MMA7260Q»
Оставьте свой отзыв
Вы должны войти, чтобы оставлять комментарии.








эти подвижные конденсаторы вроде актюаторами называются…
у меня на фырме их соседний отдел по ниокру разрабатывает, хотя вроде до сих пор опытные образцы из франции привозят (
Две штуки на рубль… Недорого. Попадутся, куплю, побалуюсь.
не знаю как , у вас , а мы сможем привести
MMA7260QT FRS QFN16 — 216.0руб
И чем сей девайс будет служить роботу? Ускороние падения с лестницы измерять? )))))
Да например чуять когда его поднимаешь или переворачивашь. Можно материться научить.
Синхронно ответили. Телепатия, однако…
ХА-хА !!! ))))) Умно!!!!! ))))
Особенно про “материться” )))
Реагировать на толчки и удары, чтобы знать, в какую сторону бежать при нападении, а также, если берут в руки (с целью стырить на халяву), и принять предусмотренные меры.
Для начала можно заорать, потом предупредить: “Поставь где взял, не то током вдарю!”, не поможет - пустить газ из баллончика.
А ещё лучше сделать так, как в одной юмористической передаче Петросян , гнусавым голосом говорил “….атайди!” ))))
Вариантов куча, техвозможностей - тоже. Например, полно в продаже микросхем для записи голоса, от 16 сек до минут. Достаточно подключить микрофончик и несколько кнопок, или с компа заливать. Например, ISD1416P - 16сек. Управление от контроллера - простейшее. В одной микросхеме можно отдельно хранить несколько сообщений и выбирать нужное. Газовых баллончиков в продаже тоже полно - от перцового экстракта до паралитических. Только нажимное устройство приспособить.
Тут главное - эффект неожиданности. Можно еще и шокером потрещать, тоже эффектно. Можно пыхнуть импульсной лампой и пригласить зайти в милицию за фотографией, которая якобы уже ушла по радиоканалу, попикать и помигать светодиодом, иммитируя радиомаячок или предупредив, что пошел отсчет взрывного устройства самоуничтожения.
ISD5100 2-16 мин. 2.7-3.6v I2C, PDIP-28, SOIC-28, TSOP-28
ISD5216 8-16 мин. 2.7-3.3v I2C, PDIP-28, SOIC-28, TSOP-28
>>ISD1416P - 16сек. Управление от контроллера - простейшее. <<
Ой , а можно по подробнее , ПОЖАЛУЙСТА , или если есть хотя бы простая схемка на это , возьму на заметку,
Это через пик ???
Посмотрите вариант включения здесь: http://www.radioradar.net/radiofan/home_appliances/radio_amator2003-12-29_9-12-30.html
А какие есть в продаже - здесь: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Winbond/chipcorder/start.htm
Несколько лет назад была статья в журнале “Радио”, “Мастер Кит” выпускает набор для сборки.
А вообще, в Интернете схем с этими микросхемами ISD полно. Входы управления, которые подключаются к кнопкам, можно подключить к контроллеру.
У более поздних есть интерфейс SPI или I2C.
а вот есть ссылка на примере паскаля акселерометр
и нетолько
Собери виимоут и управляй с его помощью роботом :)
Двухсторонний канал для команд и телеметрии предусмотрен, но и определенная автономность и интеллект должны быть, иначе это не робот, а дистанционно управляемый манипулятор. (или китайская машинка с радиоуправлением)…
Немного не понял.
У этого акселерометра “цена деления” или “предел изменения” 1.5g?
предел измерения. Цены деления там нет, он же аналоговый.
так это что, на него еще ацп надо тратить???
с этой точки зрения, цифровой, намного приятней )))
Цифровой и точнее намного, так как нет наводок по пути следования сигнала от датчика к МК. Но он и значительно дороже. А еще вроде бы его хрен где достанешь у нас.
давно у меня такая идея витает в голове, собрать мышь или подобие мыши с датчиком в виде акселерометра. Вообще реально по чувствительности будет?? или всё таки не пойдёт???
Клюшкой махать или пистолетом тыкать, как в wii - запросто. А вот более точную чтобы по иконкам кликать, вряд ли.
В Wii чтобы по иконкам кликать используется двухмегапиксельная видеокамера в виимоуте и инфракрасные светодиоды под теликом.
Давай мыло, скину статью про нечто подобное (из Радио №5 за 2004 год) в дежавю виде, весит 92кб. Там полторы страницы, схема с описанием и исходниками, сделана на пик 16F84A и акселе ADXL202E, втыкается через ком. Сам не проверял, не ручаюсь.
можно балансед бот собрать. Ну в смысле на двух колесиках, как сегвей. там двух координат вполне хватает.
можно гироскоп для RC модели, самоля или вертолёта.
сейчас самый смак - аксели с шим выходом.
стОят, как аналоговые, и цифруются одной ножкой таймера.
Все ШИМ аксели которые я видел обладали рядом недостатков. У них либо координат было мало (максимум 2) либо чувствительность низкая. Пока вот эта ММА лучшее из всего что я щупал на акселях.
А у меня давно уже они в столе валяются, так руки и не дошли платку сделать. Кстати если не влом - выложи куда-нить чертеж плиз - тоже охота поиграться…
Лет 8-10 назад некоторые из фирм - производителей винчестеров хвастались, что используют в винтах датчики ускорений для защиты информации при толчках и ударах. Может, кто знает подробности?
Может, наковырять их с винтов. У меня полно ненужных винтов накопилось, от 2 до 80 гигов. (Я с них подшипники вытаскиваю.) Возможно, они выглядели как микросхемы, надо знать маркировку… Хотя они могли быть весьма примитивными, просто с определенным порогом. Например, пьезоэлемент с грузиком и триггер Шмитта. Там главное - сам факт и сила толчка, направление значения не имеет.
Есть такие. Сони VAIO, не помню что за модель, черный углепластиковый корпус, тонкие с C2D, так там на диван ронял, винт точно блокировался. Потом слышно было как заводился повторно
Насколько я знаю, во всех винтах щас такое. По крайней мере в мобильных должно быть точно.
Вот нашел подтверждение: http://www.ixbt.com/storage/ata2005/max25/janus-accelerator.jpg
На винте Макстор - акселерометр LIS3L02AQ, 2 диапазона: 2g и 6g - переключаются подачей на один вывод земли или питания. Питание 3,3v, допустимое 2,6 - 5,5v, 1mA. Выходы по X, Y, Z - аналоговые, (напряжение линейно зависит от ускорения). Старых винтов у меня полно, надо будет надергать и побаловаться. Доки в интернете по нему тоже полно, уже скачал. Например: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/9321/LIS3L02AQ.pdf, или
http://eicom.ru/data_sheets/ST_Microelectronics_PDFS/LIS3L02AQ/
Кстати, в продаже его предлагают по 26 евро! (при стоимости винта 320 гигов = 45 баксов).
О! Есть у меня такие. Я их у ST сэмплами надергал.
Есть идея для девайса, а акселерометра в продаже не найти. Есть ли у кого лишний?=)
Все, нашел)
Аксель рульная штучка=)
Ди, можешь выложить печатку?
Автор выручай прошу.. Sheyk91@mail.ru
Скажите, пожалуйста, каким сопротивлением(номинал) подтянуть ножку “Sleep Mode”?????????
Любым, лишь бы не болтался. 10к вполне подойдет.
Спасибо,большое!!!!
А Это делают для того чтобы акселерометр не сработал от различных наводок!?!?!?!
Да
У важаемый DI HALT вы не выручите платкой? sabac@mail.ru заранее благодарен.
Какой платкой?