Рубрики
Наша продукция
-
Метки
C Dallas DC-DC Eagle EagleUp EEPROM Ehternet Ethernet FLASH FUSE GPIO GUI HD44780 HopeRF i-button I/O i2c IAR IDE IGBT IIC ISIS Proteus ISP JTAG Keil LabView LAN LCD Linux MC34063 MC34068 Microchip MOSFET MSC-51 MSP430 NE555 Palm Pascal PC PIC PinBoard PinBoard II PLC PLL PR PWM RC RIGOL RIGOL 1042CD RS232 RTC RTOS smd STM32 SWD TopoR TouchSreen TSOP TWI UART USART USB USI WG12864 ZIF ZigBee АРУ АЦП Авто Аккумуляторы Акселерометр Алгоритм Аналог БП БПФ Быстрый старт ВЧ Видео Выбор Газовый паяльник Генератор Гоню Дарлингтон Датчик Двигатели Демонтаж Демоплата Диод Друзья Жало Задачка Измерения Импульсные Индуктивность Инструмент Интерфейс Ионистор Клавиатура Коммерческая разработка Компаратор Компас Конденсатор Конкурс Конфигурация Корпус ЛУТ Логический анализатор Лужение МК Магнетизм Макровидео Макро язык Маленькие хитрости Манипулятор Мелочи Механика Микроволна Микроконтроллер Моддинг Модуль Монтаж Мультиметр Наводка Начинающим ОУ Обработка сигналов Операционная система Описание Оплетка Опорное напряжение Оптимизация Опторазвязка О сайте Основы Осциллограф От Автора Отверстия Отладка Пайка Память Партнерство Паяльная станция Паяльник Печатная плата Питание Порт Прерывания Прибор Прикол Проверено на себе Программатор Программирование Протокол Рабочее место Радиолюбительские Технологии Радиопередача Рацуха Реактив Регистр Резистор Робот Светодиоды Силовая электроника Симистор Сонар Сообщество Софт Схемотехника ТРИЗ Таблица переходов Таймеры Терминал Типы выходов Тиристор Транзистор Трансивер Трассировка Трюки Ультразвук Умный дом Фен Физика Фильтры Флаги Флюс Фотодиод Фототранзистор Халява ЦАП Цифра Часы ШИМ Шаговый двигатель Шасси Шунт Эксперимент Электропривод Энкодер Язык Си самопал
Архив рубрики: Робототехника
Электронный компас на LSM303DLH
Попала в мои цепкие рученки одна интересная деталька. Трехосевой цифровой акселерометр, совмещенный с цифровым магнитометром, чувствительностью до 1.5 Гаусса. К слову, сила магнитного поля Земли около 0.4 Гаусса. Почти треть диапазона, так что из этой фиговины может получится вполне годный … Читать далее
Управление множеством сервомашинок
При построении разных роботов порой приходится использовать несколько сервоприводов. А если это какой-нибудь шестиногий паук, то приводов там этих просто тьма. Как ими управлять? На форуме кое кто даже сокрушался, что ему бы для этих целей плисину применить. Хотя на … Читать далее
Колеса… колеса… Ноги! Во!
Главное его не красить в зеленый цвет, а то монтировками загасят.
Кибергусеница
Дабы отдать дань уважения сайту решил написать данную статью о своем роботе-самоделке. Это была моя магистерская и инженерная работа и теперь хочется поделиться ею со всем просвященным миром) Итак, несколько слов об устройстве. Ниже приведена 3d моделька девайсины. В основе … Читать далее
Рубрика: Робототехника
Комментарии (54)
Робоконструктор Velleman Robotic Arm KSR10
Наши дружеские посиделки, хоть и малым составом, но состоялись. Кроме обсуждения ряда технических задач и возможного сотрудничества просто классно и плодотворно пообщались. Андрей натащил кучу разных прикольных штуковин одну из которых я вам сейчас и покажу. Это очередной робоконструктор — … Читать далее
Контроллер маломощного униполярного шагового двигателя
Предыстория Понадобилось мне прошлой осенью восстановить измерительный стенд. Одна из главных частей стенда — система протяжки лески с закрепленной на ней трубочке сквозь СВЧ-резонатор (это такая медная банка весом 20-30 кг). Причем протяжка должна осуществляться периодически с фиксацией положения (на … Читать далее
Пример виртуальной машины
Как то раз я описывал концепцию создания языка программирования для устройства. Который бы позволил запихать сложнейший алгоритм или последовательность действий в виде компактного скрипта. Простой пример для чего это нужно — фрезерный станок с ЧПУ. И надо на нем выточить … Читать далее
Виртуальная машина и байт код
Часто требуется делать большие последовательности сложных операций — например полетное задание для робота. Да, можно запихать все это дело в основную программу, но вдруг что то пойдет не так как надо и алгоритм надо будет переделать — придется переделывать всю … Читать далее
Робоконструктор POP-BOT
Снова Элемент порадовал новым робоконструктором. Опять от Innovative Experiments. На этот раз это POP-BOT. Выглядит почти точно также как и MICROCAMP и шасси сходное, а вот начинка несколько иная.
Мотор-редукторы IE-BO2-120M и IE-BO2-48M
Фирма Inex Global кроме робоконструкторов барыжит еще и прикольными мотор-редукторами. Теми самыми, что стоят в Robopica и Microcamp. В Челябинск их периодически таскает Элемент. Я прикупил парочку на пробу, есть у меня одна задумка на их счет, но об этом … Читать далее
Робоконструктор MicroCamp
В Элементе появилась очередная игрушка, так что я не устоял и подорвался туда с фотиком. Итак, это робоконструктор, подобный RoboPICA, но на этот раз на ATmega8 и колесном шасси. Этакая вертлявая каракатица на двух колесах и двух шариках, поворачивает по … Читать далее
Вот жеж нифига себе! Пора готовиться к войне?
Интересно какой момент развивают привода? Видно что там конические шестерни и скорей всего малоинерционные роторы. А также любопытно сколько это все жрет тока. З.Ы. В свободное время потихоньку крою план для лазерной нарезки частей манипулятора о 6 степенях свободы. Будет … Читать далее
Рубрика: Новости, Робототехника
Комментарии (91)
Русская инструкция на робоконструктор RoboPica
Помните я обещал русский мануал к RoboPica? Так вот, я не успел и конструктор смели с прилавков быстрей чем я договорился выцыганить книжку на сканирование. Однако Bschepan, один из довольных обладателей этой игрушки, сделал доброе дело и выложил скан упиханый … Читать далее
Сервомашинка HS-311
PLC похачил, защита там оказалась даже не детской — идиотской, пароль шел от PLC в комп открытым текстом и сверялся с введеным уже в софте. Так что RS232 сниффер это наше все :) Рубанул капусты и решил ее куда нибудь … Читать далее
Робоконструктор Robo-PICA
В Челябинском Элементе появилась прикольная вещь — робоконструктор Robo-PICA. Пользуясь моментом, пришел туда с фотиком и зафоткал все содержимое коробки, а потом выложил на всеобщее обозрение. кликабельно — больший размер Дальше будут в основном фотки с моим кратким описанием.
Робот на контроллере PIC от SWG. Часть 3
Тем временем, в Казахстане ударными темпами продолжается разработка киборга оригинальной конструкции на базе контроллера PIC, о чем SWG очень активно отписывается в комментарии к постам о своем роботе. О ходе работ можно почитать в записях ать и два и, главное … Читать далее
Ультразвуковой дальномер
Подключенный сонар Вот прикупил я для своего робота ультразвуковой дальномер — Maxbotix LV-MaxSonar EZ1. На днях ко мне пришла посылка из Терраэлектроники, где сей замечательный девайс был куплен. Сам сонар стоит под 750 рублей, доставка обошлась в 800 :) Но … Читать далее
Робот на контроллере PIC от SWG. Часть 2
Предварительная версия схемы Тем временем, SWG продолжает совершенствовать своего робота. Структурно его конструкции похожа на моего робота — тоже раздельные специализированные контроллеры. Недавно он прислал мне схему контроллера датчиков/ИК буфферов. Короче глаза и прочие сенсоры. А также наброски кода для … Читать далее
Робот на контроллере PIC от SWG
Камрад SWG решил тоже побаловаться самобеглыми тачанками. И достал с антресоли давнюю разработку. SWG: Глядя на вашу бурную активность, я тоже решил шевельнуть ластами. Достал со шкафа сделанную еще в 2006г простенькую тележку (к коробке от CD-ROMа прикручены 2 самодельных … Читать далее
Управление шаговым двигателем
Первая модификация силового блока. L293 вытащена. Вид снизу Рано или поздно, при постройке робота, возникнет нужда в точных перемещениях, например, когда захочется сделать манипулятор. Вариантов тут два — сервопривод, с обратными связями по току, напряжению и координате, либо шаговый привод. … Читать далее