Архив рубрики: Робототехника

Контроллер шасси

Опубликовано 24 Август 2008 автором DI HALT

Шасси в сборе Как и обещал, выкладываю силовую часть робота. Она уже встала в шасси на боевое дежурство, так что больше изменений не планируется. Блок питания. У нас же стоит свинцовый аккумулятор на 12 вольт, а контроллеру нужно 5 вольт. … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , , | Комментарии (150)

It’s a live!!! It’s a live!!!

Опубликовано 22 Август 2008 автором DI HALT

Так камрады, сварганил таки контроллер шасси. Пока он практически на 100% повторяет макетную плату. Оно и понятно, макетка делалась для отладки шасси. Теперь вместо унылых лампочек драйвер L293, питание от аккумулятора с DC-DC преобразователем 12->5 вольт. Вроде бы все работает, … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , , | Комментарии (13)

Практическая робототехника.

Опубликовано 13 Август 2008 автором DI HALT

Спустя почти три года я возобновил работу над своим роботом. Почему забросил? Да то времени не было, то не мог сделать так как я хочу. Я же идеалист, мне надо чтобы все было либо идеально, либо никак вообще. Поскольку идеально … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , | Комментарии (100)