.equ TS_Idle 			= 0		; 
.equ TS_Fire		 	= 1		; 
.equ TS_Task2 			= 2		; 
.equ TS_Task3	 		= 3		; 
.equ TS_Task4	 		= 4		;
.equ TS_Task5			= 5		;
.equ TS_Task6	 		= 6		; 
.equ TS_Task7	 		= 7		;
.equ TS_Task8 			= 8		;
.equ TS_Task9	 		= 9		;

.def Counter = r16				; Счетчик (преимущественно используется для организации циклов)			;
.def OSRG = R17
.def tmp2 = r18					;
.def tmp3 = r19					;
.def tmp4 = r20					; Некоторые переменные общего назначения

.
.def RND = r10					; Random X(i-1) - Число генерируемое датчиком случаных чисел
.def CNT = r11					; 

;========================================================================================
; Install RTOS
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; Воткнуть в ОЗУ!!!
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/*

			.dseg				
			.equ TaskQueueSize 		= 11				; Размер очереди сотытий
TaskQueue: 	.byte					TaskQueueSize 		; Адрес очереди сотытий в SRAM
			
			.equ TimersPoolSize 	= 5					; Количество таймеров
TimersPool:	.byte 					TimersPoolSize*3	; Адреса информации о таймерах

*/


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; Воткнуть в конец главной программы
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/*
;=============================================================================
; Прикладные задачи (подпрограммы)
;=============================================================================


Task1:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task2:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task3:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task4:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task5:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task6:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task7:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task8:		RET
;-----------------------------------------------------------------------------
Task9:		RET

;=============================================================================
; RTOS Here
;=============================================================================
			.include "kerneldef.asm"	; Подключаем настройки ядра
			.include "kernel.asm"		; Подклчюаем ядро ОС

; Таблица переходов
TaskProcs: 	.dw Idle					; [00] 
			.dw Task1					; [01] 
			.dw Task2					; [02] 
			.dw Task3					; [03] 
			.dw Task4					; [04] 
			.dw Task5					; [05] 
			.dw Task6					; [06] 
			.dw Task7					; [07] 
			.dw Task8				 	; [08]
			.dw	Task9					; [09]
;==============================================================================
*/

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; Воткнуть в раздел инициализации МК
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/*
;==================================================================================
; Init RTOS
;==================================================================================
			INIT_RTOS

*/
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; Воткнуть в обработчик прерывания OutputCompare2 по таймеру2 
;(для другого таймера придется править код)
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/*
;=============================================================================
; Interrupts procs
;=============================================================================
; Output Compare 1A interrupt 
; Main Timer Service - Служба Таймеров Ядра РТОС - Обработчик прерывания
OutComp2Int:
			TimerService				; Служба таймера RTOS 
			reti						; выходим из прерывания

*/