Колеса… колеса… Ноги! Во!

Опубликовано 11 Июль 2010 автором DI HALT
Распечатать

Главное его не красить в зеленый цвет, а то монтировками загасят.

Запись опубликована в рубрике Робототехника с метками , . Добавьте в закладки постоянную ссылку.

37 комментариев: Колеса… колеса… Ноги! Во!

  1. dtrofi говорит:
    12 Июль 2010 в 0:00

    круть, вот это привод

  2. nwanomaly говорит:
    12 Июль 2010 в 0:36

    на большого можно хоть миниган нацепить, а эта мелочь разве что через канализацию сможет пробраться, чтобы ликвидировать наряд у кнопки.

    • Ramber говорит:
      19 Июль 2010 в 22:45

      Про «Оружие возмездия» слышал че-нить? 3 солдата каждые 15 минут нажимают кнопку отмены пуска ядерных ракет. Т.е. если из них никто не сможет это сделать по понятным причинам… плохо будет всем.

      • nwanomaly говорит:
        19 Июль 2010 в 22:48

        я бы никогда никому не рассказал, как устроена кнопка в моей стране.
        но раз все и так всё знают…

        • Ramber говорит:
          20 Июль 2010 в 9:58

          Думаю, что так же устроено и у других (я бы сделал точно так же). И это в общем-то правильно, чтобы ни одному «деятелю» ни во имя любых, самых благородных убеждений не пришло в голову устраивать ядреную заварушку.

  3. ProgrammerForever говорит:
    12 Июль 2010 в 0:44

    LittleDog — младший брат BigDog? Классная штука. Хотя, уже давно всё придумано природой: не обратили внимание, он двигается как таракан или лягушка. Бионика — классная наука.

  4. ProgrammerForever говорит:
    12 Июль 2010 в 0:51

    Вот тоже нечто подобное (адаптивный робот) — http://www.ntpo.com/invention/invention3/10.shtml

  5. exception.cpp говорит:
    12 Июль 2010 в 9:08

    Обратная связь в суставах/мышцах + давление на кончиках «лап» — передаётся это всё на большой компухтер, где их мега-алгоритм анализирует это всё и управляет всеми приводами. По сути — тот же BigDog только по меньше, как и писали. Я был сильно впечатлён ещё BigDig’ом, но тут ничего нового не увидел — тоже самое, только размеры меньше. Но это всё не умаляет крутости разработчиков в любом случае :)

  6. BuHTuk говорит:
    12 Июль 2010 в 10:40

    Робот супер!
    Но мне больше нравятся опыты Брайтенберга.
    http://www.myrobot.ru/articles/stuff_braitenberg.php

  7. Alexokrat говорит:
    12 Июль 2010 в 17:27

    ОН небойсь 1000 доларов стоит! Яб такое чудо-юдо за 20 баксов взял без раздумей!
    А тут…..

  8. basil говорит:
    12 Июль 2010 в 22:15

    Смотри какая маленькая зараза -) , а какая умная…

  9. SWG говорит:
    12 Июль 2010 в 22:31

    Если ей сделать колеса с полкорпуса, да еще с независимой подвеской, так она по этим камушкам и без мозгов пробежит…

    • DI HALT говорит:
      12 Июль 2010 в 22:41

      Угу, а также запрыгнет на ступеньку, выше ее роста. А если сделать колеса размером в полтора метра, то этот камушек песком покажется. Вся проблема проходимости лишь в размере колес. Колеса диаметром в километров 40 проедут даже по Гималаям!

      • Dx говорит:
        13 Июль 2010 в 1:57

        Поэтому настоящий штурмовой робот должен иметь и то и другое 8))))

      • SWG говорит:
        13 Июль 2010 в 11:08

        На космос не дураки работают, но пока все реально бегавшие по Луне и Марсу тележки (кроме одной, и то неудачной) были исключительно колесными, хотя постоянно разрабатываются и другие варианты. Но они доходят максимум до ходовых испытаний на полигоне, после чего становится ясно, что опять полетят все-таки колеса… Реальность — суровая вещь, особенно ходовые испытания на реальном полигоне, а не на столе, и на реальном грунте… А вся эта экзотика разрабатывается и испытывается только для сравнения, чтобы не говорили, что не пробовали. Например, этот таракан не пройдет по рыхлому грунту (мала площадь опорной поверхности), а лапки застрянут в щели между камнями. И управление намного сложнее колесного…

        • Aeore говорит:
          13 Июль 2010 в 14:29

          1. Колесными, потому что затраты энергии тоже играют роль. Что бы управлять таким роботом, моторов и приводов поболее чем 1-2 штуки надо будет.

          2. К тому же данный робот явно не так устойчив на отказ (из-за пыли, например), как колесный робот. Очень большое количество движущихся деталей. Плохо защищен от внешних воздействий.

          3. Мало прока слать робота на Марс и высаживать его на камнях в горах. Роботов делают для научных целей — сделать анализ грунта, атмосферы, магнитосферы, заснять фотки и пр. Для этих целей и в долине какой-то можно посадить.

        • DI HALT говорит:
          13 Июль 2010 в 19:34

          «таракан не пройдет по рыхлому грунту…
          лапки застрянут в щели между камнями…»

          Почему то у насекомых такой проблемы не наблюдается. Что они делают не так?

          Это вопрос лишь технологии, материалов и конструкции. Когда нибудь дорастем.

  11. xorandor говорит:
    15 Июль 2010 в 23:21

    Кукольный мультфильм какой-то… Дети в кружке компьютерной анимации сделали )))

  12. Loki говорит:
    9 Август 2010 в 3:57

    А никто не в курсе, что Boston Dynamics вообще-то существует на деньги Министерства Обороны? И Big Dog (хоть это и концепт) разрабатывался как средство доставки боеприпасов к месту сражения, а так-же эвакуации раненных оттуда-же. В отличии от нашего Мин.Обороны, в американском сидят не дураки, и миллиарды долларов выкидывать на «игрушки» там никто не станет…

    • nwanomaly говорит:
      9 Август 2010 в 7:06

      ты слишком хорошо относишься к МО САСШ.
      там такие сидят, только пилят (лоббируют) не миллионы долларов, как у нас, а миллиарды.

      • Loki говорит:
        9 Август 2010 в 9:02

        Не надо меня упрекать в лояльности к МО США :)
        Я всё-таки гражданин РФ и патриот своей страны.
        Но в отличии от нас (это нельзя не признать) армия США значительно более боеготовна и деньги на целевые программы по разработке новых вооружений там идут именно на то, для чего предназначены (хотя, «бабло пилить» они тоже умеют, не хуже наших, однако рядовые там дачи генералам не строят).
        Впрочем, это ужасный оффтоп (в рамках данного форума), если есть желание пообщаться на эту тему — велкам в личку :)

  13. berrymorr говорит:
    25 Август 2010 в 15:57

    а директлинк можно? флешь продолжает не работать

Добавить комментарий