Робоконструктор Robo-PICA
Автор DI HALT
Опубликовано 10 июня 2009
Рубрики: Робототехника
Метки: PIC, Микроконтроллер, Робот
В Челябинском Элементе появилась прикольная вещь — робоконструктор Robo-PICA. Пользуясь моментом, пришел туда с фотиком и зафоткал все содержимое коробки, а потом выложил на всеобщее обозрение.
 |
| кликабельно — больший размер |
Дальше будут в основном фотки с моим кратким описанием.
Итак, базируется все на микроконтроллере Microchip PIC16F887 который является сердцем материнской платы. Также на плате расположен импульсный питальник и силовая часть привода — микросхема L293D.
 |
 |
Главная плата утыкана кучей разнокалиберных разьемов в которые втыкаются периферийные девайсы.
Периферия
LCD дисплей, стандартный HD44780 16×2.
 |
Два датчик наличия отражения, видимо для реализации движения по полосе. Обычные ИК диод и ИК фотодиод (или фототранзистор, там не понять)
 |
Дальномер GP2D120, на основе замера угла отражения. Дистанция до 30см, выход аналоговый от 0.4 до 2.8 вольт. Вкусняшка! Надо бы заказать потестить.
 |
Блок с TSOP для ПДУ
 |
Пульт для того чтобы светить в TSOP. C четырьмя кнопками. Сделано брутально :)
 |
Платка с потенциометром. Нафига не знаю, думаю по приколу, шоб було.
 |
Программатор для PIC на выходе сразу стандартный пиковский ISP интерфейс. ICSP-ICD2 он вроде бы зовется. Подключается в USB.
 |
Кстати, Elementus говорил что слил с него прошивку, так что скоро наверное сделаю клон ;)
Шасси
Разработчик решил не парится по поводу шасси и заказал его японской фирме TAMIYA — широко известной в узких кругах моделистов. Так что за качество пластика можно ручаться, эта фирма говно не делает.
Два движка с редукторами.
 |
Пластмасски разные
 |
 |
Резиновые гусеницы
 |
И пластиковые катки
 |
Всякая фурнитура и винты
 |
 |
Все упаковано в клевые кейсы с крышечками. Так что ничего не потеряется
Бонусом идет плакат с полосой
 |
Также в комплект входит:
- отвертка крестовая одна штука
- проводочки с разьемом на одном конце, заботливо зачищенные на противоположной стороне. подходящие в разьемы на материнке, видимо для опытов.
- Компашка с софтом для программатора и, очевидно, с компилятором MicroC
- USB шнурок типа A-B
- Подробное руководство
Отдельное слово о инструкции. Тут разработчики постарались на славу! К конструтору прилагается подробнейший мануал с кучей картинок. В нем и как собирать и схемы, но самое главное там на примерах показано как писать на PIC MicroC (компилятор от фирмы Microelectonika) с периферией микроконтроллера и тем барахлом что вложено в коробку. В принципе, мануал можно юзать как самостоятельную книжку по PIC контроллерам для начинающих.
В робоконструкторе была бумажная русская версия, я попробую ее либо отфоткать, а если удасться выцыганить ее из Элемента хотя бы на день-другой, то отсканирую и выложу. Вам же пока предлагаю пофтыкать в английскую версию этой инструкции. Многим будет полезно
Скачать инструкцию к робоконструктору (3Мб)
Русскоязычная версия инструкции к RoboPica любезно представлена компанией
Ну и, наконец, самое интересное — цена вопроса. Точно не помню… ;), но что то около 6тыр. Вроде бы дороговато, но с другой стороны это ведь готовое решение, а подетально оно выйдет не намного дешевле — один только сенсор под 600-700р стоит, а движки с редукторами, шасси? Микроконтроллер? Платы опять же промышленного изготовления.
Так что для тех кто так и не может собраться и сделать себе автономную зверюгу этот робоконструктор неплохой вариант.
Комментарии
46 комментариев на «Робоконструктор Robo-PICA»
Оставьте свой отзыв
Вы должны войти, чтобы оставлять комментарии.
Рубрики
Облако тегов плагина WP Cumulus требует для просмотра или выше.
Прошлым летом ездил в одну деревенскую школу помочь учителю информатики местному с их комп.классом совладать, она мне показывала доставшийся им по нацпроекту образование подобный конструктор,подразумевающий что ученики будут учится программировать и прошивать программы в микроконтроллер. Жаль тогда времени не было вникнуть что за контроллер,да подробнее посмотреть. Так и лежит-пылится тот конструктор, поеду этим летом-нафоткаю.
Так и будет пылиться. Ни преподам ни ученикам все эти новомодные штучки не нужны. Плавали, знаем. Замути его лучше без палева, хоть сам поиграешься :)
Вот вроде Европа, а нихуя не найти у нас таких приколов :( Я уже обыскался нормальных шасси, чтобы сразу грамотно с двигателями и гусеницами :( Купил набор, движок и набор шестеренок для двух разных передаточных, а они жутким говном оказались - от 6 вольт движки едва тянут себя с батарейками, а больше давать - полиэтиленовые шестерни прокручиваюцца на валу и запарываюцца :\
чёт не ищите нифига.
полно в европе таких конструкторов.
При такой цене вполне достойная вещь, особенно, у кого нет возможности возиться с механикой, да и электроника вполне приличная. Еще и программатор на халяву. Я в рублях плохо ориентируюсь, но по грубой прикидке явно меньше 200 баксов. (Четверть моей зарплаты). Если попадется у нас, возьму до кучи. Кстати, пробовал с полгода назад МикроСи, дает очень компактный код по сравнению с другими компиляторами, лишь немного уступая ассемблеру. С учетом того, что все команды у PIC = 1 слово (14бит), а флэш на 8к слов, возможности неплохие. 35 линий ввода-вывода, (14 шт - АЦП!), 3 таймера, 2 ШИМ, 2 компаратора, 386 равноправных регистра ОЗУ, в отличие от Атмеловских, работающие с любыми командами, 256 байт энергонезависимой памяти, и прочее, и прочее… Питание 2-5,5v, потребление до 4 ма при 5v 20 МГц.
Опять же, без проблем можно и МикроПаскаль использовать.
Гусеницы хитро сделаны. Площадь опоры меньше, зато на коврах легче крутиться будет.
В общем, мне понравилось. Хоть я и предпочитаю все делать сам, но красивые игрушки тоже беру…
192бакса выходит. Но это у нас. Думаю у производителя будет наамного дешевле.
http://inexglobal.com/products.php
Можешь тут поглядеть
У производителя цена конструктора 120 баксов.
С заказами и доставкой у нас большие проблемы, почтари совсем оборзели. Может, через Китай или Эмираты завезут, у нас основной поток электроники оттуда идет. Буду по магазинам поглядывать, может, попадет.
А шасси перевернуть можно, чтоб устойчивее был?
Не получится. Редукторы будут мешать. Зато так он будет лучше вертеться и пороги переезжать.
Спасибо, DI, как раз зафотал шасси, платы и движки, которые я заказал (в пон-к уже заценю, надеюсь). Теперь точно знаю что кач-во хорошее =) На форуме еще товарищ OSA на таком шасси собрал робота, может потом фоты выложит.
Робот, кстати, в Терре стоит всего 5к (в нашей Меге 6), думаю те, кто живет не близко от Мск, могут попробовать заказать, обычной доставкой недорого выйдет.
У этой компании еще есть роботы на этом и других шасси, кстати. Вот, кому интересно, ссылка -
Там же и исходники валяются кстати, вместе с мануалом.
Ага в терре сам его увидел уже.
Круто еслиб на АВР подобный конструктор сделали. Я с пиками както не дружу…(
А я бы ардуино навесил на него!
Gunya,
Глянь вот этот, той же фирмы:
http://inexglobal.com/products.php?type=ROBOTKIT&cat=AVR&model=microcampmega8
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=152
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=153
Правда, все же на PIC покруче будет. Больше портов, больше памяти, размер кода при реализации сходных функций меньше.
Куплю, пожалуй. Давно такой ищу. Если не найдётся лучше - куплю его, пускай и ПИК. Возможно, переделаю на Ардуино :) У меня мечта - сделать робота с GPS навигатором и записью пройденного пути на СД-карточку. Или чтоб по готовым трекам из памяти перемещался.
Кстати, Ди, посоветуй, может какие подобные полуфабрикаты замечены были? Я же знаю, ты “фуфло не гонишь” :) Ты конечно скажешь, мне в Москве виднее, но мне сложно ориентироваться… Посоветуй, как специалист, какое-то похожее решение с подобным шасси, или как у твоего танка, или формата “сумо” (на двух больших колёсах). Мне главное шасси кошерное найти с нормальными редукторами и движками шустрыми. Может есть какие сайты московские/заграничные и/или магазины, которые ты мог бы посоветовать? С заграницы заказывать не стесняюсь, VISA есть :)
Ищи продукцию TAMIYA по модельным магазинам. У них классные шасси, причем шасси можно купить отдельно.
http://www.chipdip.ru/product0/9000037614.aspx
Офигеть, почти 11 тыщ.
Вот это называется охуеть.
Есть еще такое шасси в виде набора -
Tankbot kit.
Прикольная штукенция. Правда я не сильно доверяю L293D. Им любит срывать крышу от непонятных причин. Хотя может просто кривые попадались, но осадок все-равно остался :)
Причины вполне понятны. Исходил из нормальных условий, или взял за исходные параметры - предельно допустимые для микросхемы. А надо всегда учитывать экстремальные ситуации, и иметь запас по параметрам, тогда и проблем не будет. Например, при рабочем токе движка миллиампер 100 пусковой или в заторможенном состоянии может превышать и амперы. И все бы хорошо, да вот твоему дружку из любопытства захотелось крутнуть колесо в обратную сторону…
может я избаловался совсем в европах, но цена у него просто нереальная
движки там не безколлекторные со своим контроллером, программатор тоже должен копейки стоить
у меня давно идея была делать не тупого робота, а управляемую движущуюся модель с видеокамерой и телеметрией
самое простое - взять 4 камеры мопедных, соединить их и закрепить платформу с двигателем двс или тем же бесколлектроным
такая штука летом на воде будет и зимой на снегу
можно еще прикрутить ракетницу из китайских хлопушек
“в европах” - это то, что левее Уральских гор и реки Урал? Мне - то не понять, я всю жизнь в Азии прожил (все, что правее и ниже). Правда, 2 года в армии в Германии служил… Давно уже…
А почему обязательно с бесколлекторным? чтобы жрал ампер по 200 и требовал спецсхему управления, сгорающую после 2-3 полетов? Не самолет же делаешь. У меня вон и ДПМ 25 27в с планетарными редукторами даже при 12в тянут так, что без колеса, за вал, (6мм), руками хрен удержишь. Зато потребляют всего миллиампер по 100, в заклиненном состоянии - всего по 300. А для улицы обычно на стеклоподьемниках делают, хватает. Камера с радиоканалом сейчас размером с полспичечного коробка, и питается от “Кроны”. Необязательно для этого танк на солярке городить. Опять же. брызги топлива, масло по всему дому, вонь… Занимался когда - то авиамоделями, помню… Керосин, эфир, касторка, метанол, амилнитрит пропил нитрит…
когда-то и 8 битные компутеры были нормой
я хочу делать сзади пропеллер, а не винт подводный
так проще
а платформу на колесах и с рулем сделать гиморно и выбор не очень
посему в таких приводах ставят бесколлекторный и 200а вовсе не надо
у обычных же кпд меньше
Зато управление намного проще. У бесколекторника замаешься 3 фазами, да еще и с ШИМ, управлять, отслеживая в разрывах тока ЭДС на обмотках. Использовать готовые, да с ШИМ и реверсом - посмотри цены в модельных магазинах. Если движки брать не игрушечные, а для промышленного применения - (например, те же ДПМ), КПД достаточно хорош. Его в основном снижают тугие щетки, зато они надежнее и меньше искрят, чем игрушечные, и при реальных нагрузках КПД довольно неплох.
http://www.inexglobal.com/products.php?type=ROBOTKIT&cat=ROBOTKIT&model=robobuilder
вот это жесть!
http://habrahabr.ru/blogs/robot/61675/
а это - просто офигительно. особенно - первый!
Во..)) у меня уже давно зародилась мечта создать машинку на пульте управления. Только хочу не покупать конструкторы, а сделать все с 0. Сейчас проблема только в модуле передачи и приема данных по радио частоте… И этот модуль тоже сделать самому)
А мне вот такое “шасси” больше нравится :-)
http://www.casemods.ru/section10/item490/part19/
Правда, там у него не полноценный робот, а всего лишь моддинг такой..
Но мне нравится сама идея делать не просто безликий трактор какой-то, а нечто симпотичное или, что ещё круче, похожее на известного персонажа. Было бы здорово скопировать “Number five” из “Короткого замыкания”. Сложновато, конечно.. без доступа к станкам не получится :-(
Ну, у “Джонни 5″ башка вроде на 3х гидроцилиндрах была подвешена. Сложновато дома реализовать, да еще если отслеживать положение. Хотя можно через них тросы от серв пропустить внутри незаметно… У меня на дисках оба “Короткого замыкания” есть. Да и мультик про Вилли тоже. Можно подробно разглядеть.
А для меня сначала все же главное - функционал. Чтобы нормально ориентировался, управлялся, с датчиками всякими работал. Потом уже можно это на любой конструктив перенести. А начиная с внешности, потратишь кучу времени на вид и телодвижения, получаться вначале будет хреново и медленно, и интерес пропадет. По себе знаю. Пока постоянно что-то делаешь, и видишь хоть и небольшие, но продвижения в разработке, интерес есть. Стоит застрять на мелочах или отложить на время, и потом трудно заставить себя снова взяться.
камрады, а ни у кого таких не было случаем ,вот думаю прикупить, там редуктор на 4 колеса да и сами колеса вроде прикольные. цена 650 рэ.
http://www.tamiyarus.ru/mini4wd_wild.php
Шасси, в такой компоновке как на картинке не очень проходимое, робот получается неустойчивым, за счет того, что внизу всего 2 опорных катка, при переезде препятствий все время падает на крайние колеса. Я собирал свое шасси из двух одинаковых наборов Тамийя, поставил не 2, а 4 опорных катка и удлиннил гусеницы, получилось замечательно, препятствия прееезжает на ура :) Одна проблема - места соединения гусениц, неудачно сделаны и когда гусеница проходит этим местом по ведущей шестерне - иногда соскакивает, я боролся с этим натяжением гусениц, пробовал разной длины и в итоге нашел нужную, сейчас проблем нет. Насчет качества соглесен, все сделано очень добротно, колеса из твердой пластмассы, гусеницы резиновые, пластичные, моторы не самые лучшие конечно, но своих денег стоят, я доволен
Вопрос совершенно не в тему, просто не знаю, как по-другому обратиться к уважаемому SWG .Живу в Астане, Казахстан. Занимаюсь разработками медицинской и косметологической аппаратуры. Собираюсь приехать в Алма-Ату за деталями (в Астане жуткий дефицит). В Алма-Ате знаю только один магазин, на проспекте Сейфуллина. есть ли еще магазины подобного профиля, где бы можно было бы недорого приобрести детали, а так же фольгированные текстолит ии гетинакс? Прошу уважаемого SWG ответить в личку Valeri203@mail.kz Админу, когда ответит SWG - просьба удалить сообщение.Спасибо.
У меня такой уже с пол года есть :)
покупал в чип-дипе, за 5.5 килорублей
прикольная штука! меня тоже очень порадовала добротная документация (хотя у меня была на англицком, и вся шушера в виде пластинок, болтиков и т.д. были в пакетиках). Работает классно, препятствия в виде тапочек, порогов и т.д. преодолевает на УРА.
Жаль только что в комплекте идёт урезанный микроСи. Мне 2 Кб не хватило что бы и звук утрамбовать и что бы с пульта юзать можно было и что бы можно было в автономку перевести и выводить диагностические сообщения на LCD (ну я замахнул :). Но 8 Кб это заглаза :)
Ага, значит там все же демо версия микроСи. Вот жлобы!
Ну, можно кряк поискать.
кстате в некоторых кодаковских мыльницах пленочных стоит инфракрасный дальномер. может получится переделать?
В Интернете года 2-3 назад были статейки с его использованием в роботе. Потом отказались, у него вроде ближняя граница далековато. На ультразвук перешли.
Приобрел такую штуку для сына, а ему она рано еще оказалась…
Сам заморочился и решил к ней манипулятор на 3ех сервах сделать,
только в программировании не силен я, поэтому просьба - как на
microC сервами правильно рулить, напишите ,если есть время у кого
нибуть! заранее благодарен.
Им надо с частотой примерно в 50гц слать импульс. Длина импульса определяет угол поворота. Поищи по сайту поиском HS-311 там будет про серву, правда на ассемблере для AVR но думаю из графика сообразишь.
В прошлом году прикупил эту вещь… много юзал … жаль сейчас времени нету (
народ подскажите где можно заказать такой, оч срочно нужно…
в Терраэлектронике был, ЕМНИП.
спасибо, наверное там и закажу, только цена почти в 5.5 тыр руб смущает)
У нас он почти по 7 лежит, так что нормально. В терре самое дешевое пожалуй.