Робоконструктор Robo-PICA

В Челябинском Элементе появилась прикольная вещь — робоконструктор Robo-PICA. Пользуясь моментом, пришел туда с фотиком и зафоткал все содержимое коробки, а потом выложил на всеобщее обозрение.

кликабельно — больший размер

Дальше будут в основном фотки с моим кратким описанием.

Итак, базируется все на микроконтроллере Microchip PIC16F887 который является сердцем материнской платы. Также на плате расположен импульсный питальник и силовая часть привода — микросхема L293D.

Главная плата утыкана кучей разнокалиберных разьемов в которые втыкаются периферийные девайсы.

Периферия
LCD дисплей, стандартный HD44780 16×2.

Два датчик наличия отражения, видимо для реализации движения по полосе. Обычные ИК диод и ИК фотодиод (или фототранзистор, там не понять)

Дальномер GP2D120, на основе замера угла отражения. Дистанция до 30см, выход аналоговый от 0.4 до 2.8 вольт. Вкусняшка! Надо бы заказать потестить.

Блок с TSOP для ПДУ

Пульт для того чтобы светить в TSOP. C четырьмя кнопками. Сделано брутально :)

Платка с потенциометром. Нафига не знаю, думаю по приколу, шоб було.

Программатор для PIC на выходе сразу стандартный пиковский ISP интерфейс. ICSP-ICD2 он вроде бы зовется. Подключается в USB.

Кстати, Elementus говорил что слил с него прошивку, так что скоро наверное сделаю клон ;)

Шасси
Разработчик решил не парится по поводу шасси и заказал его японской фирме TAMIYA — широко известной в узких кругах моделистов. Так что за качество пластика можно ручаться, эта фирма говно не делает.

Два движка с редукторами.

Пластмасски разные

Резиновые гусеницы

И пластиковые катки

Всякая фурнитура и винты

Все упаковано в клевые кейсы с крышечками. Так что ничего не потеряется

Бонусом идет плакат с полосой

Также в комплект входит:

  • отвертка крестовая одна штука
  • проводочки с разьемом на одном конце, заботливо зачищенные на противоположной стороне. подходящие в разьемы на материнке, видимо для опытов.
  • Компашка с софтом для программатора и, очевидно, с компилятором MicroC
  • USB шнурок типа A-B
  • Подробное руководство

Отдельное слово о инструкции. Тут разработчики постарались на славу! К конструтору прилагается подробнейший мануал с кучей картинок. В нем и как собирать и схемы, но самое главное там на примерах показано как писать на PIC MicroC (компилятор от фирмы Microelectonika) с периферией микроконтроллера и тем барахлом что вложено в коробку. В принципе, мануал можно юзать как самостоятельную книжку по PIC контроллерам для начинающих.
В робоконструкторе была бумажная русская версия, я попробую ее либо отфоткать, а если удасться выцыганить ее из Элемента хотя бы на день-другой, то отсканирую и выложу. Вам же пока предлагаю пофтыкать в английскую версию этой инструкции. Многим будет полезно

Скачать инструкцию к робоконструктору (3Мб)
Русскоязычная версия инструкции к RoboPica
любезно представлена компанией Терраэлектроника, где, кстати, можно этого робота прикупить.

А вот тут есть видео о том как эта каракатица катается. Весьма шустро, однако!

Ну и, наконец, самое интересное — цена вопроса. Точно не помню… ;), но что то около 6тыр. Вроде бы дороговато, но с другой стороны это ведь готовое решение, а подетально оно выйдет не намного дешевле — один только сенсор под 600-700р стоит, а движки с редукторами, шасси? Микроконтроллер? Платы опять же промышленного изготовления.
Так что для тех кто так и не может собраться и сделать себе автономную зверюгу этот робоконструктор неплохой вариант.

53 thoughts on “Робоконструктор Robo-PICA”

  1. Прошлым летом ездил в одну деревенскую школу помочь учителю информатики местному с их комп.классом совладать, она мне показывала доставшийся им по нацпроекту образование подобный конструктор,подразумевающий что ученики будут учится программировать и прошивать программы в микроконтроллер. Жаль тогда времени не было вникнуть что за контроллер,да подробнее посмотреть. Так и лежит-пылится тот конструктор, поеду этим летом-нафоткаю.

    1. Так и будет пылиться. Ни преподам ни ученикам все эти новомодные штучки не нужны. Плавали, знаем. Замути его лучше без палева, хоть сам поиграешься :)

  2. Вот вроде Европа, а нихуя не найти у нас таких приколов :( Я уже обыскался нормальных шасси, чтобы сразу грамотно с двигателями и гусеницами :( Купил набор, движок и набор шестеренок для двух разных передаточных, а они жутким говном оказались — от 6 вольт движки едва тянут себя с батарейками, а больше давать — полиэтиленовые шестерни прокручиваюцца на валу и запарываюцца :\

  3. При такой цене вполне достойная вещь, особенно, у кого нет возможности возиться с механикой, да и электроника вполне приличная. Еще и программатор на халяву. Я в рублях плохо ориентируюсь, но по грубой прикидке явно меньше 200 баксов. (Четверть моей зарплаты). Если попадется у нас, возьму до кучи. Кстати, пробовал с полгода назад МикроСи, дает очень компактный код по сравнению с другими компиляторами, лишь немного уступая ассемблеру. С учетом того, что все команды у PIC = 1 слово (14бит), а флэш на 8к слов, возможности неплохие. 35 линий ввода-вывода, (14 шт — АЦП!), 3 таймера, 2 ШИМ, 2 компаратора, 386 равноправных регистра ОЗУ, в отличие от Атмеловских, работающие с любыми командами, 256 байт энергонезависимой памяти, и прочее, и прочее… Питание 2-5,5v, потребление до 4 ма при 5v 20 МГц.
    Опять же, без проблем можно и МикроПаскаль использовать.
    Гусеницы хитро сделаны. Площадь опоры меньше, зато на коврах легче крутиться будет.
    В общем, мне понравилось. Хоть я и предпочитаю все делать сам, но красивые игрушки тоже беру…

      1. С заказами и доставкой у нас большие проблемы, почтари совсем оборзели. Может, через Китай или Эмираты завезут, у нас основной поток электроники оттуда идет. Буду по магазинам поглядывать, может, попадет.

    1. Не получится. Редукторы будут мешать. Зато так он будет лучше вертеться и пороги переезжать.

  4. Спасибо, DI, как раз зафотал шасси, платы и движки, которые я заказал (в пон-к уже заценю, надеюсь). Теперь точно знаю что кач-во хорошее =) На форуме еще товарищ OSA на таком шасси собрал робота, может потом фоты выложит.
    Робот, кстати, в Терре стоит всего 5к (в нашей Меге 6), думаю те, кто живет не близко от Мск, могут попробовать заказать, обычной доставкой недорого выйдет.
    У этой компании еще есть роботы на этом и других шасси, кстати. Вот, кому интересно, ссылка — http://www.inexglobal.com/products.php?cat=ROBOTKIT
    Там же и исходники валяются кстати, вместе с мануалом.

    1. Gunya,
      Глянь вот этот, той же фирмы:
      http://inexglobal.com/products.php?type=ROBOTKIT&cat=AVR&model=microcampmega8
      http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=152
      http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=153
      Правда, все же на PIC покруче будет. Больше портов, больше памяти, размер кода при реализации сходных функций меньше.

  5. Куплю, пожалуй. Давно такой ищу. Если не найдётся лучше — куплю его, пускай и ПИК. Возможно, переделаю на Ардуино :) У меня мечта — сделать робота с GPS навигатором и записью пройденного пути на СД-карточку. Или чтоб по готовым трекам из памяти перемещался.

    Кстати, Ди, посоветуй, может какие подобные полуфабрикаты замечены были? Я же знаю, ты «фуфло не гонишь» :) Ты конечно скажешь, мне в Москве виднее, но мне сложно ориентироваться… Посоветуй, как специалист, какое-то похожее решение с подобным шасси, или как у твоего танка, или формата «сумо» (на двух больших колёсах). Мне главное шасси кошерное найти с нормальными редукторами и движками шустрыми. Может есть какие сайты московские/заграничные и/или магазины, которые ты мог бы посоветовать? С заграницы заказывать не стесняюсь, VISA есть :)

    1. Ищи продукцию TAMIYA по модельным магазинам. У них классные шасси, причем шасси можно купить отдельно.

  6. Прикольная штукенция. Правда я не сильно доверяю L293D. Им любит срывать крышу от непонятных причин. Хотя может просто кривые попадались, но осадок все-равно остался :)

    1. Причины вполне понятны. Исходил из нормальных условий, или взял за исходные параметры — предельно допустимые для микросхемы. А надо всегда учитывать экстремальные ситуации, и иметь запас по параметрам, тогда и проблем не будет. Например, при рабочем токе движка миллиампер 100 пусковой или в заторможенном состоянии может превышать и амперы. И все бы хорошо, да вот твоему дружку из любопытства захотелось крутнуть колесо в обратную сторону…

  7. может я избаловался совсем в европах, но цена у него просто нереальная
    движки там не безколлекторные со своим контроллером, программатор тоже должен копейки стоить

    у меня давно идея была делать не тупого робота, а управляемую движущуюся модель с видеокамерой и телеметрией
    самое простое — взять 4 камеры мопедных, соединить их и закрепить платформу с двигателем двс или тем же бесколлектроным
    такая штука летом на воде будет и зимой на снегу

    можно еще прикрутить ракетницу из китайских хлопушек

    1. «в европах» — это то, что левее Уральских гор и реки Урал? Мне — то не понять, я всю жизнь в Азии прожил (все, что правее и ниже). Правда, 2 года в армии в Германии служил… Давно уже…
      А почему обязательно с бесколлекторным? чтобы жрал ампер по 200 и требовал спецсхему управления, сгорающую после 2-3 полетов? Не самолет же делаешь. У меня вон и ДПМ 25 27в с планетарными редукторами даже при 12в тянут так, что без колеса, за вал, (6мм), руками хрен удержишь. Зато потребляют всего миллиампер по 100, в заклиненном состоянии — всего по 300. А для улицы обычно на стеклоподьемниках делают, хватает. Камера с радиоканалом сейчас размером с полспичечного коробка, и питается от «Кроны». Необязательно для этого танк на солярке городить. Опять же. брызги топлива, масло по всему дому, вонь… Занимался когда — то авиамоделями, помню… Керосин, эфир, касторка, метанол, амилнитрит пропил нитрит…

      1. когда-то и 8 битные компутеры были нормой

        я хочу делать сзади пропеллер, а не винт подводный
        так проще
        а платформу на колесах и с рулем сделать гиморно и выбор не очень
        посему в таких приводах ставят бесколлекторный и 200а вовсе не надо
        у обычных же кпд меньше

        1. Зато управление намного проще. У бесколекторника замаешься 3 фазами, да еще и с ШИМ, управлять, отслеживая в разрывах тока ЭДС на обмотках. Использовать готовые, да с ШИМ и реверсом — посмотри цены в модельных магазинах. Если движки брать не игрушечные, а для промышленного применения — (например, те же ДПМ), КПД достаточно хорош. Его в основном снижают тугие щетки, зато они надежнее и меньше искрят, чем игрушечные, и при реальных нагрузках КПД довольно неплох.

  8. Во..)) у меня уже давно зародилась мечта создать машинку на пульте управления. Только хочу не покупать конструкторы, а сделать все с 0. Сейчас проблема только в модуле передачи и приема данных по радио частоте… И этот модуль тоже сделать самому)

  9. А мне вот такое «шасси» больше нравится :-)
    http://www.casemods.ru/section10/item490/part19/
    Правда, там у него не полноценный робот, а всего лишь моддинг такой..
    Но мне нравится сама идея делать не просто безликий трактор какой-то, а нечто симпотичное или, что ещё круче, похожее на известного персонажа. Было бы здорово скопировать «Number five» из «Короткого замыкания». Сложновато, конечно.. без доступа к станкам не получится :-(

    1. Ну, у «Джонни 5» башка вроде на 3х гидроцилиндрах была подвешена. Сложновато дома реализовать, да еще если отслеживать положение. Хотя можно через них тросы от серв пропустить внутри незаметно… У меня на дисках оба “Короткого замыкания” есть. Да и мультик про Вилли тоже. Можно подробно разглядеть.
      А для меня сначала все же главное — функционал. Чтобы нормально ориентировался, управлялся, с датчиками всякими работал. Потом уже можно это на любой конструктив перенести. А начиная с внешности, потратишь кучу времени на вид и телодвижения, получаться вначале будет хреново и медленно, и интерес пропадет. По себе знаю. Пока постоянно что-то делаешь, и видишь хоть и небольшие, но продвижения в разработке, интерес есть. Стоит застрять на мелочах или отложить на время, и потом трудно заставить себя снова взяться.

  10. Шасси, в такой компоновке как на картинке не очень проходимое, робот получается неустойчивым, за счет того, что внизу всего 2 опорных катка, при переезде препятствий все время падает на крайние колеса. Я собирал свое шасси из двух одинаковых наборов Тамийя, поставил не 2, а 4 опорных катка и удлиннил гусеницы, получилось замечательно, препятствия прееезжает на ура :) Одна проблема — места соединения гусениц, неудачно сделаны и когда гусеница проходит этим местом по ведущей шестерне — иногда соскакивает, я боролся с этим натяжением гусениц, пробовал разной длины и в итоге нашел нужную, сейчас проблем нет. Насчет качества соглесен, все сделано очень добротно, колеса из твердой пластмассы, гусеницы резиновые, пластичные, моторы не самые лучшие конечно, но своих денег стоят, я доволен

  11. Вопрос совершенно не в тему, просто не знаю, как по-другому обратиться к уважаемому SWG .Живу в Астане, Казахстан. Занимаюсь разработками медицинской и косметологической аппаратуры. Собираюсь приехать в Алма-Ату за деталями (в Астане жуткий дефицит). В Алма-Ате знаю только один магазин, на проспекте Сейфуллина. есть ли еще магазины подобного профиля, где бы можно было бы недорого приобрести детали, а так же фольгированные текстолит ии гетинакс? Прошу уважаемого SWG ответить в личку Valeri203@mail.kz Админу, когда ответит SWG — просьба удалить сообщение.Спасибо.

  12. У меня такой уже с пол года есть :)
    покупал в чип-дипе, за 5.5 килорублей
    прикольная штука! меня тоже очень порадовала добротная документация (хотя у меня была на англицком, и вся шушера в виде пластинок, болтиков и т.д. были в пакетиках). Работает классно, препятствия в виде тапочек, порогов и т.д. преодолевает на УРА.
    Жаль только что в комплекте идёт урезанный микроСи. Мне 2 Кб не хватило что бы и звук утрамбовать и что бы с пульта юзать можно было и что бы можно было в автономку перевести и выводить диагностические сообщения на LCD (ну я замахнул :). Но 8 Кб это заглаза :)

  13. кстате в некоторых кодаковских мыльницах пленочных стоит инфракрасный дальномер. может получится переделать?

    1. В Интернете года 2-3 назад были статейки с его использованием в роботе. Потом отказались, у него вроде ближняя граница далековато. На ультразвук перешли.

  14. Приобрел такую штуку для сына, а ему она рано еще оказалась…
    Сам заморочился и решил к ней манипулятор на 3ех сервах сделать,
    только в программировании не силен я, поэтому просьба — как на
    microC сервами правильно рулить, напишите ,если есть время у кого
    нибуть! заранее благодарен.

    1. Им надо с частотой примерно в 50гц слать импульс. Длина импульса определяет угол поворота. Поищи по сайту поиском HS-311 там будет про серву, правда на ассемблере для AVR но думаю из графика сообразишь.

    1. DI HALT!Доброго дня суток вам!!!Вышеописанное конечно неплохо,но я хотел бы узнать вот о чём.
      Детишки у меня давно просят сделать суперскую радиоуправляемую вещь в виде танка или бигфута или в крайнем случае внедорожничек.Так вот,я разжился несколькими аккумуляторами снятых с кассовых аппаратиков на 12V и 1.3АН,их у меня пока 6 штучек,мне обещали ещё больше притащить.И значит скажу вперёд,что у меня руки откуда надо растут и есть знакомые токари,фрезеровщики,шлифовальщики.Вот задумал сделать детишкам в радость радиоуправляемую модельку,принципиальная схема не проблема.Но вот не найду готовые чертежи для этого,интернет перерыл,ничего не нашёл достойного.Чтобы вам яснее понять приведу ролик: http://samodelka.nm.ru/master.html ,только мне бы раза в два-три поменьше.Чертежи редукторов и подходящего подручного движка не найду.Подскажите пожалуйста!

      1. Честно говоря не понял чего вы хотите. Чертежи механики? Так нет их, каждый колхозит как может, на глазок. Либо готовые покупает.

        1. Да,именно чертежи механики и компоновку,а ещё лучше всю схему построения.Вот нашёл кое чего http://feldgrau.info/index.php?option=com_content&view=article&id=1561:2011-03-27-20-45-25&catid=34:2010-09-01-06-28-34&Itemid=64 Смущает эта фанера и гусеничный тракт полный отстой,да и подвеска неамортизирована,правда пукалка там прикольная,но в целом страшненькая какая то…В общем смысл понятен,буду думать дальше.Может ещё кто подскажет самоделку такого типа,но только нормальную,и гусеничный тракт кто нибудь собирал ли,например из дюральки и т,д.Я сегодня одну бойцовую псину видал,и в голову идея залезла:а что если использовать копию этих звеньев на ошейнике этих псин,так как у них изнутри зубья есть как у танков.Вообщем буду рад если кто поделится идеями или готовыми чертежами.

          1. Траки это больная тема. Дешево их не сделать. На заказ же такая гусеница выходит золотой. Но можно попрбовать поискать гусеницы от снегоходов, например.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

Перед отправкой формы:
Human test by Not Captcha