STM, для облегчения использования своих контроллеров родила монструозную библиотеку, которая позволяет обращаться с периферией не укуриваясь даташитами, а лишь бегло поглядывая в них. Правда код распухает и некоторые решения получаются далеко не оптимальные, перегруженные лишним кодом. Зато все получается очень читаемо и понятно.
 

Как это выглядит
Если вы пыталисьи курить STM32, то наверняка смотрели чужие исходники. И наверняка часто видели в них шнягу вида:
 

1
2
3
4
5
6
7
8
9

  /* GPIOD Periph clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
 
  /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

 
Вот это и есть пример работы с STM32 Standard Peripherals Firmware Library, а точнее конфигурация вывода контроллера посредством стандартных функций этой библиотеки.
 
(далее…)

Read More »