Архив метки: Электропривод

Контроллер маломощного униполярного шагового двигателя

Опубликовано 26 Март 2010 автором dzed

Предыстория Понадобилось мне прошлой осенью восстановить измерительный стенд. Одна из главных частей стенда — система протяжки лески с закрепленной на ней трубочке сквозь СВЧ-резонатор (это такая медная банка весом 20-30 кг). Причем протяжка должна осуществляться периодически с фиксацией положения (на … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , | Комментарии (94)

Мотор-редукторы IE-BO2-120M и IE-BO2-48M

Опубликовано 19 Октябрь 2009 автором DI HALT

Фирма Inex Global кроме робоконструкторов барыжит еще и прикольными мотор-редукторами. Теми самыми, что стоят в Robopica и Microcamp. В Челябинск их периодически таскает Элемент. Я прикупил парочку на пробу, есть у меня одна задумка на их счет, но об этом … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , | Комментарии (77)

Робоконструктор MicroCamp

Опубликовано 6 Сентябрь 2009 автором DI HALT

В Элементе появилась очередная игрушка, так что я не устоял и подорвался туда с фотиком. Итак, это робоконструктор, подобный RoboPICA, но на этот раз на ATmega8 и колесном шасси. Этакая вертлявая каракатица на двух колесах и двух шариках, поворачивает по … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , , | Комментарии (146)

Сервомашинка HS-311

Опубликовано 8 Август 2009 автором DI HALT

PLC похачил, защита там оказалась даже не детской — идиотской, пароль шел от PLC в комп открытым текстом и сверялся с введеным уже в софте. Так что RS232 сниффер это наше все :) Рубанул капусты и решил ее куда нибудь … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , , | Комментарии (108)

Робот на контроллере PIC от SWG

Опубликовано 17 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Камрад SWG решил тоже побаловаться самобеглыми тачанками. И достал с антресоли давнюю разработку. SWG: Глядя на вашу бурную активность, я тоже решил шевельнуть ластами. Достал со шкафа сделанную еще в 2006г простенькую тележку (к коробке от CD-ROMа прикручены 2 самодельных … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , , , | Комментарии (60)

Управление шаговым двигателем

Опубликовано 10 Сентябрь 2008 автором DI HALT

Первая модификация силового блока. L293 вытащена. Вид снизу Рано или поздно, при постройке робота, возникнет нужда в точных перемещениях, например, когда захочется сделать манипулятор. Вариантов тут два — сервопривод, с обратными связями по току, напряжению и координате, либо шаговый привод. … Читать далее →

Рубрика: Робототехника | Метки: , | Комментарии (173)