Архив метки: Энкодер

Обработка множества инкрементальных энкодеров одновременно

Про инкрементальный энкодер и про обработку его сигналов с помощью МК уже была статья. Вроде-бы ничего сложного — два бита текущего состояния, два бита предыдущего — автомат с 16 состояниями. Рассмотрим эту задачу ещё раз с позиции максимально эффективной (по … Читать далее

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , | Комментарии (17)

AVR. Учебный Курс. Инкрементальный энкодер.

Энкодер это всего лишь цифровой датчик угла поворота, не более того. Энкодеры бывают абсолютные — сразу выдающие двоичный код угла и инкрементальные, дающие лишь указание на направление и частоту вращения, а контроллер, посчитав импульсы и зная число импульсов на оборот, … Читать далее

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , | Комментарии (91)

Энкодер из переменного резистора

Есть такая прикольная штука как квадратурный энкодер. Выглядит как переменный резистор, но на выходе у него два прямоугольных сигнала, сдвинутых относительно друг друга. По характеру сдвига можно легко судить о направлении вращения. Различаются также количеством импульсов на оборот. Применяется много … Читать далее

Рубрика: Радиолюбительские Технологии | Метки: , | Комментарии (76)