Tag Archives: Microchip

Робот на контроллере PIC от SWG. Часть 3

Тем временем, в Казахстане ударными темпами продолжается разработка киборга оригинальной конструкции на базе контроллера PIC, о чем SWG очень активно отписывается в комментарии к постам о своем роботе.

О ходе работ можно почитать в записях ать и два и, главное комментариях к ним

Попутно скидывая мне мылом некоторые свои наработки.

SWG:
На всяк случай посылаю кое-что из последнего. Программки еще не доделал,закончу с обменом, отлажу, тогда уж вышлю нормальные.

Под бамперами будет крепиться пластина толщиной миллиметров 10 из довольноплотного поролона или даже микропористой резины, пока еще не решил, пробую разные материалы. Надо чтобы был мягкий, но не очень. Будет выступать запределы плат миллиметров на 10-15, защищая светодиоды подсветки и сами платы. Пока просто положил платы бамперов в коробку, чтобы показать общуюкомпоновку.

Определившись с размещением и креплением плат, сделаю соединительные шлейфики из МГТФ, оптимальной длины, чтобы зря не болтались,но и не в натяжку. Прикидываю также варианты, конструкцию и размещение датчиков одометров, и оборудования, которое будет установлено в будущем,чтобы по нескольку раз не переделывать.

На платах бамперов синие колодочки снизу — датчики пола с фоторезисторами ибелыми светодиодами подсветки. (Сделал из клеммников, слегка рассверлив их местами). Прозрачные светодиоды сверху — подсветка ИК локатора на TSOP(стоят посредине, вверх ногами).Черные кубики на внутренних углах — оптопары на отражение датчиков столкновения. Над ними к боковым стенкам будуткрепиться угольники — шторки с белой областью на черном фоне или отверстием определенной формы.

Когда уже платы были готовы, подумал, что можно было припаять оптопары не сверху, а снизу платы, и нарисовать нужные фигуры прямо на дне коробки. Вообще — то это и сейчас еще не поздно сделать, пока еще не решил. Тем более, что в библиотеку я по запарке тоже занес их зеркально, и при запайке пришлось загнуть ноги под ними для правильной распайки, а снизу они встанут правильно. В общем, накопилась куча мелочей, на обдумывание которых бесполезно уходит время. («Тирания альтернатив»). С пересылкой состояния датчиков тоже вроде все просто, но когда начинаешь добавлять кучу всяких защит от всего, и проверок правильности функционирования, все обрастает, как снежный ком, постоянно приходится все проверять на возможные и невозможные ситуации, чтобы все нормально отрабатывало. Слишком велика будет цена падения, например, в открытый люк, а постоянно закрывать все дырки и двери — тоже не выход… Но и сильно перестраховавшись, можно вообще никогда не стронуться с места.

(далее…)

Read More »

Atmel R.I.P.

Приплыли, господа. Компании Atmel больше нет. Она была продана по частям. Микропроцессорное отделение выкупила компания Microchip (та самая которая PIC делает), а отдел Flash памяти продано компании On Semiconductors Что теперь будет с архитектурой AVR неизвестно. Несколько лет то еще она, конечно, просуществует, но вот что дальше? У Микрочипа есть свои контроллеры и своя архитектура которая занимает внушительный процент рынка. Не вижу смысла им дробить силы на разработку двух разных архитектур. Возможно AVR будет свернуто и все мощности брошены на PIC, а возможно возникнет третья архитектура, этакий гибрид, обьединяющий обе платформы.

Может оно и к лучшему, но вот только мне как то сцыкотно, если зарубят AVR то я даже не знаю куда подрываться, т.к. PIC мне не нравится категорически.

Заряженые MSC-51 от SiLab или Philips?
MSP430?
PSOC или HC08?

В общем, я в глубоких раздумьях. У кого какие соображения?

UPD:
Акционеры Атмела покурили, подумали и написали Микрочипу ответ с количеством стеба сравнимый  с письмом «Турецкому султану». Само письмо висело на главной странице Атмела с неделю. В общем, основной смысл был такой — Хер вам! Родина Атмел не продается! Так что все ок. Выдыхаем!

Read More »