Tag Archives: Печатная плата

Изготовление печатной платы от и до. Видео урок.

Сделал видео урок на тему изготовления печатных плат методом Лазерного Утюга ака (ЛУТ). Полный цикл, от подготовки платы с куска текстолита, до сверления и лужения.
Текстовое описание технологии, применяемые материалы и прочие тонкости уже были описаны ранее, поэтому я не стал повторяться. Материалы и инструменты те же самые, что я и писал. Весь процесс был порезан на операции для удобства просмотра, обработки и закачки в инет. При изготовлении платы, между операциями, период времени составлял считанные минуты. В основном оно тратилось на поиск какой-нибудь ваты, ацетона или пинцета, чтобы ухватить горячую плату. Так что можете считать, что они идут без перерыва во времени, чтобы оценить скорость изготовления плат.
(далее…)

Read More »

Коварные ВЧ цепи

Расскажу немного о проектировании и разводке высокочастотных цепей. Вообще ВЧ системы это такая тема, ради которой можно поднимать отдельный сайт, настолько она всеобъемлюща. Но я в это не полезу, т.к. сам не являюсь болшим спецом по ВЧ. Я лишь покажу одни характерные грабли на которые недавно наступил, чтобы ты знал, что может быть и такое.
 

Предыстория
Разводил я плату, того самого универсального пульта. И была у меня там обычная матричная клавиатура — строки и столбцы. По столбцам сканируется, по строкам считывается. Элементарно. Собрал, запрограммировал опрос клавиатуры и выдачу символов на экран.
 

Включаю и тут же вылазит нажатие. Проверил программу — все как и должно, а кнопка сама почему то нажимается. Выключаю. Включаю — то же самое. Косяк, видать либо кнопка коротит, либо развел неправильно. Было поздно лег спать. Проснулся, включаю — не вылазит буква. Потыкал кнопочки, все работает как и должно. Что это было? Непонятно, может приглючилось? Тут раз — выскочила. Опа. Стал проверять. Вскрылось шаманство. После сброса кнопка не срабатывала, но стоило поднести к пульту руку, справа, под определенным углом — самопроизвольное нажатие. Мда… Но хоть что то стало ясно.
 

(далее…)

Read More »

Робот на контроллере PIC от SWG

Камрад SWG решил тоже побаловаться самобеглыми тачанками. И достал с антресоли давнюю разработку.

SWG:
Глядя на вашу бурную активность, я тоже решил шевельнуть ластами. Достал со шкафа сделанную еще в 2006г простенькую тележку (к коробке от CD-ROMа прикручены 2 самодельных колеса, 2 движка ДПМ-25-Н1-7Т с редукторами (27v, но неплохо тянут уже при 12, надо будет больше — сделаю преобразователь 12->27), и самодельный поворотный узел с роликом (третье колесо).

Потребление от 12v: 33 мА при выкл. двигателях, при макс. скорости без нагрузки (колеса не касаются пола) = 103 мА вперед, 115 мА назад. При одном заклиненном колесе — 300 мА, при обоих заклиненных колесах = 500 мА.
L293DN чуть теплая. Будет греться — приклею радиатор. Да, частоту ШИМ взял пока 500 Гц. (период 2 мс). Померяю скорость нарастания тока в двигателях — определю более оптимальную (За самый короткий импульс ток в двигателе должен успеть достигнуть максимума).
Максимальная скорость движения по полу сейчас 15-20 см/сек. Больше мне пока ни к чему, слишком быстро будет комнату пробегать. Диаметр колес = 80мм (резиновые “бублики” вроде от какой-то сантехники, полно на базаре).

Честно говоря, я был сильно удивлен когда нагуглил характеристики движка ДПМ. Почти все они, несмотря на весьма брутальную конструкцию, жрут довольно мало. Так что даже L293 их спокойно тянет. При этом они отличаются вполне сносным моментом и оборотами.

(далее…)

Read More »

Лужение платы

Вот решил попробовать показать процесс лужения платы как это делаю я. Фотик, падла, постоянно теряет фокус, поэтому качество стремное. Да еще на улице темно и освещения нехватает. Так что принимайте как есть :) (далее…)

Read More »

Отладочный пульт

Печатная плата
Печатная плата
Возникла у меня необходимость забабахать себе девайсину, чтобы можно было с его помощью раздавать байты по i2c и UART, а также принимать байты по этим же протоколам и выдавать на экранчик. Как по одному, так и пачками. Этакий дебаггер.

Ну а чо, сказано сделано. Воткнул ATMega8535 — первая которая под руку подвернулась из многоногих. Вывел все что только можно наружу, присобачил небольшую клавиатурную матрицу 4х4 и LCD экранчик. Экранчик мелкий WH0802A 8х2 символа, но уж какой был. Других у нас в продаже не встречал, а под заказ везти лень. Да и, думаю, там и не надо больше.

А раз уж пошла такая пьянка, то до кучи вывел наружу пару каналов ШИМ, да пару входов АЦП. Ну и SPI заодно — гулять так гулять. Там же можно и Dallas 1-wire проткол организовать, приделать частотомер, индикатор сигнала, вольтмер и вообще можно много чего наворотить, было бы желание. Опять же, линий на вход/выход получается дофига, так что из нее можно сделать головной блок умного дома или контроллер чего нибудь.

Корпус взял халявный, PAC-TEC‘овский который намутил года два назад. Вот и пригодится коробочка :) Надо сказать, PAC-TEC делает просто изумительные коробки. Не чета тому говну, что продается в наших радиомагазинах. Не скрипят, не люфтят, крепко сбиты, ладно скроены и выглядят круто. Где бы их еще продавали у нас.

Пока только плату развел, еще некоторых деталей не хватает. На днях вытравлю плату, соберу и буду программировать. Вот тогда будет вам и примеры живого кода и подробное описание SPI, i2c, UART, клавиатура и LCD . Кстати, обратите внимание как легко матрицировать обычные тактовые кнопки. А все благодаря тому, что у них четыре попарно соединенных вывода.

Пока же, раз все еще в виде чертежа, набрасывайте в комменты свои идеи по поводу фич будущего девайса.

Read More »

Резка текстолита

Ножницы по металлу
Ножницы по металлу
Одно время меня сильно докучала проблема — чем резать текстолит. Я перепробовал и лобзик, и ножовочку, даже электрогравер с дисковой пилой использовал. Но проблема не становилась менее актуальной. Диски от гравера ломались, ножовкой трудно отрезать ровно — потом приходилось напильником выравнивать. Ножовка с лобзиком тоже не панацея — долго и муторно.
Но самое главное не это, самое главное это пыль, мерзкая стеклянная пыль которая сопровождает процесс резки текстолита. А ведь она еще и жутко вредная!
Вскоре я нашел способ как быстро кроить текстолит на нужные куски — ножницы по металлу! Быстро, удобно, бесшумно, ровно, а главное без пыли и грязи. Чик-чик и готово.
Конечно, круче всего, резать гильотинными ножницами, но они громоздкие и дорогие и не везде их можно запихать. А ножницы по металлу можно сунуть в любой ящик. При выборе надо в первую очередь обращать внимание на лезвия, чем тоньше и длинней они будут тем лучше. Слегка зазубренное лезвие также хорошо способствует резке. Идеальными ножницами, из всех какие видел, я считаю те, что на картинке — лезвия тонкие и длинные. Они же, кстати, и самые дешевые — всего 100 рублей в нашем хозмаге :)

Read More »

Контроллер шасси

Шасси в сборе
Шасси в сборе

Как и обещал, выкладываю силовую часть робота. Она уже встала в шасси на боевое дежурство, так что больше изменений не планируется.

Блок питания.
У нас же стоит свинцовый аккумулятор на 12 вольт, а контроллеру нужно 5 вольт. Вот я и сварганил импульсный блок питания. Можно было, конечно, поставить какой нибудь LM7805 (как у меня на макетке) и на нем сбросить напряжение, но это тупой метод. Дело все в том, что разницу напряжений LM7805 отрыгнет в виде тепла. Так что КПД данного девайса будет ниже 50%, а питание у нас батарейное. Так что выход один — это DC-DC преобразование. В качестве контроллера взял проверенный временем, популярный, доступный и дешевый MC33063A. Изобретать ничего не стал и взял типовую понижающую схему (Step — Down) из его даташита. Как работает схема этого блока питания я расскажу несколько позже, отдельным постом. После выхода статьи в «Хакер», где я толкнул статью про источники питания.

(далее…)

Read More »

Создание печатной платы методом лазерного утюга.

Не знаю как вы, а я с лютой ненавистью отношусь к классическим монтажным платам. Монтажка это такая хрень с дырками куда можно вставлять детальки и запаивать, где все соединения делаются посредством проводков. Вроде бы просто, но при этом получается такая каша, что понять в ней что либо весьма проблематично. Поэтому и ошибки и сгоревшие детали, непонятные глюки. Ну ее нафиг. Только нервы портить. Мне гораздо проще нарисовать в моем любимом Sprint Layout схемку и тут же вытравить ее в виде печатной платы. С использованием лазеро-утюжного метода все выходит за каких то полтора часа ненапряжной работы. Ну и, конечно же, этот метод отлично подходит для выполнения финального устройства, так как качество печатных плат, получаемых таким методом весьма высоко. А поскольку данный метод весьма непрост для неискушенного, то я с радостью поделюсь своей отработанной технологией, позволяющей получать с первого раза и без каких либо напрягов, печатные платы с дорожками 0.3мм и просветом между ними до 0.2мм. В качестве примера я изготовлю отладочную плату для моего учебного курса, посвященного контроллеру AVR. Принципиальную схему вы найдете в записи про макроассемблер, а готовый файл с разводкой для Sprint Layout 5 я выложил на сайт
 

(далее…)

Read More »