С счетчиком итераций главного цикла мы разобрались и выяснили, что для точных временных отсчетов он не годится совершенно — выдержка плавает, да и считать ее сложно. Что делать?
Очевидно, что нужен какой то внешний счетчик, который тикал бы независимо от работы процессора, а процессор мог в любой момент посмотреть что в нем такое натикало. Либо чтобы счетчик выдавал события по переполнению или опустошению — флажок поднимал или прерывание генерил. А проц это прочухает и обработает.
И такой счетчик есть, даже не один — это периферийные таймеры. В AVR их может быть несколько штук да еще с разной разрядностью. В ATmega16 три, в ATmega128 четыре. А в новых МК серии AVR может даже еще больше, не узнавал.
Причем таймер может быть не просто тупым счетчиком, таймер является одним из самых навороченных (в плане альтернативных функций) периферийных девайсов.
Что умееют таймеры
- Тикать с разной скоростью, подсчитывая время
- Считать входящие извне импульсы (режим счетчика)
- Тикать от внешнего кварца на 32768гц
- Генерировать несколько видов ШИМ сигнала
- Выдавать прерывания (по полудесятку разных событий) и устанавливать флаги
Разные таймеры имеют разную функциональность и разную разрядность. Это подробней смотреть в даташите.
Источник тиков таймера
Таймер/Счетчик (далее буду звать его Т/С) считает либо тактовые импульсы от встроенного тактового генератора, либо со счетного входа.
Погляди внимательно на распиновку ног ATmega16, видишь там ножки T1 и T0?
 |
Так вот это и есть счетные входы Timer 0 и Timer 1. При соответствующей настройке Т/С будет считать либо передний (перепад с 0-1), либо задний (перепад 1-0) фронт импульсов, пришедших на эти входы.
Главное, чтобы частота входящих импульсов не превышала тактовую частоту процессора, иначе он не успеет обработать импульсы.
Кроме того, Т/С2 способен работать в асинхронном режиме. То есть Т/С считает не тактовые импульсы процессора, не входящие импульсы на ножки, а импульсы своего собственного собственного генератора, работающего от отдельного кварца. Для этого у Т/С2 есть входы TOSC1 и TOSC2, на которые можно повесить кварцевый резонатор.
Зачем это вообще надо? Да хотя бы организовать часы реального времени. Повесил на них часовой кварц на 32768 Гц да считай время — за секунду произойдет 128 переполнений (т.к. Т/С2 восьми разрядный). Так что одно переполнение это 1/128 секунды. Причем на время обработки прерывания по переполнению таймер не останавливается, он также продолжает считать. Так что часы сделать плевое дело!
Предделитель
Если таймер считает импульсы от тактового генератора, или от своего внутреннего, то их еще можно пропустить через предделитель.
То есть еще до попадания в счетный регистр частота импульсов будет делиться. Делить можно на 8, 32, 64, 128, 256, 1024. Так что если повесишь на Т/С2 часовой кварц, да пропустишь через предделитель на 128, то таймер у тебя будет тикать со скоростью один тик в секунду.
Удобно! Также удобно юзать предделитель когда надо просто получить большой интервал, а единственный источник тиков это тактовый генератор процессора на 8Мгц, считать эти мегагерцы задолбаешься, а вот если пропустить через предделитель, на 1024 то все уже куда радужней.
Но тут есть одна особенность, дело в том, что если мы запустим Т/С с каким нибудь зверским предделителем, например на 1024, то первый тик на счетный регистр придет не обязательно через 1024 импульса.
Это зависит от того в каком состоянии находился предделитель, а вдруг он к моменту нашего включения уже досчитал почти до 1024? Значит тик будет сразу же. Предделитель работает все время, вне зависимости от того включен таймер или нет.
Поэтому предделители можно и нужно сбрасывать. Также надо учитывать и то, что предделитель един для всех счетчиков, поэтому сбрасывая его надо учитывать то, что у другого таймера собьется выдержка до следующего тика, причем может сбиться конкретно так.
Например первый таймер работает на выводе 1:64, а второй на выводе 1:1024 предделителя. У второго почти дотикало в предделителе до 1024 и вот вот должен быть тик таймера, но тут ты взял и сбросил предделитель, чтобы запустить первый таймер точно с нуля. Что произойдет? Правильно, у второго делилка тут же скинется в 0 (предделитель то единый, регистр у него один) и второму таймеру придется ждать еще 1024 такта, чтобы получить таки вожделенный импульс!
А если ты будешь сбрасывать предделитель в цикле, во благо первого таймера, чаще чем раз в 1024 такта, то второй таймер так никогда и не тикнет, а ты будешь убиваться головой об стол, пытаясь понять чего это у тебя второй таймер не работает, хотя должен.
Для сброса предделителей достаточно записать бит PSR10 в регистре SFIOR. Бит PSR10 будет сброшен автоматически на следующем такте.
Счетный регистр
Весь результат мучений, описанных выше, накапливается в счетном регистре TCNTх, где вместо х номер таймера. он может быть как восьмиразрядным, так и шестнадцати разрядным, в таком случае он состоит из двух регистров TCNTxH и TCNTxL — старший и младший байты соответственно.
Причем тут есть подвох, если в восьмиразрядный регистр надо положить число, то нет проблем OUT TCNT0,Rx и никаких гвоздей, то с двухбайтными придется поизвращаться.
А дело все в чем — таймер считает независимо от процессора, поэтому мы можем положить вначале один байт, он начнет считаться, потом второй, и начнется пересчет уже с учетом второго байта.
Чувствуете лажу? Вот! Таймер точное устройство, поэтому грузить его счетные регистры надо одновременно! Но как? А инженеры из Atmel решили проблему просто:
Запись в старший регистр (TCNTxH) ведется вначале в регистр TEMP. Этот регистр чисто служебный, и нам никак недоступен.
Что в итоге получается: Записываем старший байт в регистр TEMP (для нас это один хрен TCNTxH), а затем записываем младший байт. В этот момент, в реальный TCNTxH, заносится ранее записанное нами значение. То есть два байта, старший и младший, записываются одновременно! Менять порядок нельзя! Только так
Выглядит это так:
1 2 3 4 | CLI ; Запрещаем прерывания, в обязательном порядке! OUT TCNT1H,R16 ; Старшей байт записался вначале в TEMP OUT TCNT1L,R17 ; А теперь записалось и в старший и младший! SEI ; Разрешаем прерывания |
Зачем запрещать прерывания? Да чтобы после записи первого байта, прога случайно не умчалась не прерывание, а там кто нибудь наш таймер не изнасиловал. Тогда в его регистрах будет не то что мы послали тут (или в прерывании), а черти что. Вот и попробуй потом такую багу отловить! А ведь она может вылезти в самый неподходящий момент, да хрен поймаешь, ведь прерывание это почти случайная величина. Так что такие моменты надо просекать сразу же.
Читается все также, только в обратном порядке. Сначала младший байт (при этом старший пихается в TEMP), потом старший. Это гарантирует то, что мы считаем именно тот байт который был на данный момент в счетном регистре, а не тот который у нас натикал пока мы выковыривали его побайтно из счетного регистра.
Контрольные регистры
Всех функций таймеров я расписывать не буду, а то получится неподьемный трактат, лучше расскажу о основной — счетной, а всякие ШИМ и прочие генераторы будут в другой статье. Так что наберитесь терпения, ну или грызите даташит, тоже полезно.
Итак, главным регистром является TCCRx
Для Т/С0 и Т/С2 это TCCR0 и TCCR2 соответственно, а для Т/С1 это TCCR1B
Нас пока интересуют только первые три бита этого регистра:
CSx2.. CSx0, вместо х подставляется номер таймера.
Они отвечают за установку предделителя и источник тактового сигнала.
У разных таймеров немного по разному, поэтому опишу биты CS02..CS00 только для таймера 0
- 000 — таймер остановлен
- 001 — предделитель равен 1, то есть выключен. таймер считает тактовые импульсы
- 010 — предделитель равен 8, тактовая частота делится на 8
- 011 — предделитель равен 64, тактовая частота делится на 64
- 100 — предделитель равен 256, тактовая частота делится на 256
- 101 — предделитель равен 1024, тактовая частота делится на 1024
- 110 — тактовые импульсы идут от ножки Т0 на переходе с 1 на 0
- 111 — тактовые импульсы идут от ножки Т0 на переходе с 0 на 1
Прерывания
У каждого аппаратного события есть прерывание, вот и таймер не исключение. Как только происходит переполнение или еще какое любопытное событие, так сразу же вылазит прерывание.
За прерывания от таймеров отвечают регистры TIMSК, TIFR. А у более крутых AVR, таких как ATMega128, есть еще ETIFR и ETIMSK — своего рода продолжение, так как таймеров там поболее будет.
TIMSK это регистр масок. То есть биты, находящиеся в нем, локально разрешают прерывания. Если бит установлен, значит конкретное прерывание разрешено. Если бит в нуле, значит данное прерывание накрывается тазиком. По дефолту все биты в нуле.
На данный момент нас тут интересуют только прерывания по переполнению. За них отвечают биты
- TOIE0 — разрешение на прерывание по переполнению таймера 0
- TOIE1 — разрешение на прерывание по переполнению таймера 1
- TOIE2 — разрешение на прерывание по переполнению таймера 2
О остальных фичах и прерываниях таймера мы поговорим попозжа, когда будем разбирать ШИМ.
Регистр TIFR это непосредственно флаговый регистр. Когда какое то прерывание срабатывает, то выскакивает там флаг, что у нас есть прерывание. Этот флаг сбрасывается аппаратно когда программа уходит по вектору. Если прерывания запрещены, то флаг так и будет стоять до тех пор пока прерывания не разрешат и программа не уйдет на прерывание.
Чтобы этого не произошло флаг можно сбросить вручную. Для этого в регистре TIFR в него нужно записать 1!
А теперь похимичим
Ну перекроим программу на работу с таймером. Введем программный таймер. Шарманка так и останется, пускай тикает. А мы добавим вторую переменную, тоже на четыре байта:
1 2 3 4 | ; RAM ======================================================== .DSEG CCNT: .byte 4 TCNT: .byte 4 |
Теперь у нас счетчик будет тикать не каждую итерацию главного цикла, а строго по переполнению таймера. При этом он станет аж пятибайтным. Т.к. младшим теперь будет счетный регистр таймера. В каждой итерации прерывания от таймера он будет увеличиваться на 1 от загруженного значения.
В это время, главная программа будет сравнивать этот счетчик с предельным значением.
Делаем RJMP на обработчик с вектора.
1 2 3 4 5 6 | .ORG $010
RETI ; (TIMER1 OVF) Timer/Counter1 Overflow
.ORG $012
RJMP Timer0_OV ; (TIMER0 OVF) Timer/Counter0 Overflow
.ORG $014
RETI ; (SPI,STC) Serial Transfer Complete |
Добавим обработчик прерывания по переполнению таймера 0, в секцию Interrupt. Так как наш тикающий макрос активно работает с регистрами и портит флаги, то надо это дело все сохранить в стеке сначала:
Кстати, давайте создадим еще один макрос, пихающий в стек флаговый регистр SREG и второй — достающий его оттуда.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | .MACRO PUSHF PUSH R16 IN R16,SREG PUSH R16 .ENDM .MACRO POPF POP R16 OUT SREG,R16 POP R16 .ENDM |
Как побочный эффект он еще сохраняет и R16, помним об этом :)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Timer0_OV: PUSHF PUSH R17 PUSH R18 PUSH R19 INCM TCNT POP R19 POP R18 POP R17 POPF RETI |
Теперь инициализация таймера. Добавь ее в секцию инита локальной периферии (Internal Hardware Init).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | ; Internal Hardware Init ====================================== SETB DDRD,4,R16 ; DDRD.4 = 1 SETB DDRD,5,R16 ; DDRD.5 = 1 SETB DDRD,7,R16 ; DDRD.7 = 1 SETB PORTD,6,R16 ; Вывод PD6 на вход с подтягом CLRB DDRD,6,R16 ; Чтобы считать кнопку SETB TIMSK,TOIE0,R16 ; Разрешаем прерывание таймера OUTI TCCR0,1<<CS00 ; Запускаем таймер. Предделитель=1 ; Т.е. тикаем с тактовой частотой. SEI ; Разрешаем глобальные прерывания ; End Internal Hardware Init =================================== |
Осталось переписать наш блок сравнения и пересчитать число. Теперь все просто, один тик один такт. Без всяких заморочек с разной длиной кода. Для одной секунды на 8Мгц должно быть сделано 8 миллионов тиков. В хексах это 7A 12 00 с учетом, что младший байт у нас TCNT0, то на наш счетчик остается 7А 12 ну и еще старшие два байта 00 00, их можно не проверять. Маскировать не нужно, таймер мы потом переустановим все равно.
Одна только проблема — младший байт, тот что в таймере. Он тикает каждый такт и проверить его на соответствие будет почти невозможно. Т.к. малейшее несовпадение и условие сравнение выпадет в NoMatch, а подгадать так, чтобы проверка его значения совпала именно с этим тактом… Проще иголку из стога сена вытащить с первой попытки наугад.
Так что точность и в этом случае ограничена — надо успеть проверить значение до того как оно уйдет из диапазона. В данном случае диапазон будет, для простоты, 255 — величина младшего байта, того, что в таймере.
Тогда наша секунда обеспечивается с точностью 8000 000 плюс минус 256 тактов. Не велика погрешность, всего 0,003%.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 | ; Main ========================================================= Main: SBIS PIND,6 ; Если кнопка нажата - переход RJMP BT_Push SETB PORTD,5 ; Зажгем LED2 CLRB PORTD,4 ; Погасим LED1 Next: LDS R16,TCNT ; Грузим числа в регистры LDS R17,TCNT+1 CPI R16,0x12 ; Сравниванем побайтно. Первый байт BRCS NoMatch ; Если меньше -- значит не натикало. CPI R17,0x7A ; Второй байт BRCS NoMatch ; Если меньше -- значит не натикало. ; Если совпало то делаем экшн Match: INVB PORTD,7,R16,R17 ; Инвертировали LED3 ; Теперь надо обнулить счетчик, иначе за эту же итерацию главного цикла ; мы сюда попадем еще не один раз -- таймер то не успеет натикать 255 значений, ; чтобы число в первых двух байтах счетчика изменилось и условие сработает. ; Конечно, можно обойти это доп флажком, но проще сбросить счетчик :) CLR R16 ; Нам нужен ноль CLI ; Доступ к многобайтной переменной ; одновременно из прерывания и фона ; нужен атомарный доступ. Запрет прерываний OUTU TCNT0,R16 ; Ноль в счетный регистр таймера STS TCNT,R16 ; Ноль в первый байт счетчика в RAM STS TCNT+1,R16 ; Ноль в второй байт счетчика в RAM STS TCNT+2,R16 ; Ноль в третий байт счетчика в RAM STS TCNT+3,R16 ; Ноль в первый байт счетчика в RAM SEI ; Разрешаем прерывания снова. ; Не совпало - не делаем :) NoMatch: NOP INCM CCNT ; Счетчик циклов по тикает ; Пускай, хоть и не используется. JMP Main BT_Push: SETB PORTD,4 ; Зажгем LED1 CLRB PORTD,5 ; Погасим LED2 RJMP Next ; End Main ===================================================== |
Скачать проект с этим примером
Вот как это выглядит в работе
А если надо будет помигать вторым диодиком с другим периодом, то мы смело можем влепить в программу еще одну переменную, а в обработчике прерывания таймера инкрементировать сразу две пееременных. Проверяя их по очереди в главном цикле программы.
Можно еще немного оптимизировать процесс проверки. Сделать его более быстрым.
Надо только сделать счет не на повышение, а на понижение. Т.е. загружаем в переменную число и начинаем его декрементировать в прерывании. И там же, в обработчике, проверяем его на ноль. Если ноль, то выставляем в памяти флажок. А наша фоновая программа этот флажок ловит и запускает экшн, попутно переустанавливая выдержку.
А что если надо точней? Ну тут вариант только один — заюзать обработку события прям в обработчике прерывания, а значение в TCNT:TCNT0 каждый раз подстраивать так, чтобы прерывание происходило точно в нужное время.
Головоломка: Не сброшен предделитель? OUT SFIOR,PSR10
Именно. Далеко не всегда это критично, но бывает нужно для точных выдержек.
LDI R16,5 ; 0000 0101 предделитель на 1024
OUT TCCR1B,R16 ; Запускаем таймер!
почему нельзя OUT TCCR1B,5 ?
заче лишняя операция? со времен з80 помню еше
мой вариант — это реализация прямого доступа к памяти aka dma?
Потому что нет такой команды :)
А я так и не понял почему у меня МК не просыпается из power-save спящего режима, когда таймер работает асинхронно… Из idle отлично просыпается по прерыванию.
Привет. Вопрос по таймерам. Микроконтроллер ATtiny25. По идее следующий код должен запускать счетчик (Timer/Counter1):
;разрешаем прерывание по переполнениюldi temp, 0b00000100
out TIMSK, temp
;запускаем счетчик без делителя
ldi temp, 0b00000001
out TCCR1, temp
Но ничего не происходит. Счетчик не считает, прерывание не происходит. Смотрю в симуляторе AVR Studio 4.
Где моя ошибка? Спасибо.
Вопрос снят. Видимо криво встала программа или еще какие-то причины. Тот же код на работе в той же версии среды работает абсолютно нормально.
Посмотри описание битов CS02..CS00: В даташите написано:
110 External clock source on T0 pin. Clock on falling edge.
111 External clock source on T0 pin. Clock on rising edge.
т.е. 110 — это спад, с 1 до 0, а 111 — это фронт, с 0 до 1
А у тебя наоборот
Спасибо. Да, так и есть. Пофиксил.
что-то я в даташите не нашёл каким образом нужно выставлять CSn2:0 что бы получить деление частоты на 64 в attiny2313. Там написано, что эти биты шевелить надо, а каким именно образом — не написано. :(
Там табличка должна быть, смотри внимательней шит. Если мне не изменяет память, на делитель 64 значение 3 (11 т.е.) Для 1024 это 5.
В даташите на 2313 таблички нет, но по даташиту на другой контроллер увидел, что 000 это остановка, 001 — систем клок, а потом все СУЩЕСТВУЮЩИЕ в контроллере предделители идут подряд. В общем, так всё оно и было.
А можно ли, как-нибудь вызывать прерывание, по прохождению одной минуты, если да то как? Не могу высчитать нужные значения регистров ))
все вопрос решен, нельзя )
Можно можно! Присобачить схемку, которая раз в минуту будет дергать какой либо из INT =)
или повесить на TOSC1 TOSC2 низкочастотный кварц, который будет дрыгаться со скоростью 17.0666666666666 Гц
Насчёт первого комментария и OUT SFIOR,PSR10 — AVR Studio говорит «invalid register».
Может быть, правильнее так:
LDI r16,1<<PSR10
OUT SFIOR,r16
?
Ага. через Аут можно тока из регистров сунуть.
Сделал я свои часы (давно уже), но они на секунду в сутки спешат. Для того, что бы не спешили нужно раз в секнду останавливать их на 47 системных тактов, а т.к. у меня предделитель таймера на 64, то это получается меньше одного тика таймера.
сначала хотел тключить таймер от предделителя, а потом понял, что отключённый предделитель будет продолжать тикать…
Как мне это сделать красиво?
PS Есть смутная идея — сразу после прерывания счётчик предделителя должен быть в нуле, поэтому можно отсчитать 47 тактов и сбросить предделитель… Но уж больно это на грязный хак похоже…
А чего ты изобретаешь велосипед? Затактуй все от кварца на 32768Гц (часовой кварц) и будет тебе счастье. Это же часы, быстродействие тут не важно.
Затактовано там всё как надо, а уход на секунду в сутки из-за погрешности самого кварца. Хочу программно подкорректировать.
А можно как нибудь сделать, что бы МК не выходил из режима Idle при преполнении таймера?
Юзаю дефайн для меги 8
Вот никак не пойму, что за инструкция такая: ‘SETB PORTB,6′
студия упорно твердит что не знает ее!
Сделал так:
PUSH R16
LDI R16,1<<6
OUT PINB,R16
POP R16
Вроде 6й пин выставляет, но не восстанавливает регистр R16 (че за лажа?)
И есть странность, как только добавляю
.ORG OVF1addr
RJMP Timer1OV
и сам обработчик, состоящий только из RETI происходит срыв стека, МК постоянно генерит прерывание таймера, причем при отладке — прогу ни разу не начинает выполнять, а сразу рвется запускать обработчик прерывания таймера, там RETI взводит флаг I и понеслось — лавина запусков этого обработчика — ну и естественно срыв крышы у стека
Хы, ошибся чуток. Не SETB (это вообщет команда процессора архитектуры С51), а SBI
Ага, точно. еще косяк появился в строчке
LDI R16,1<<TOIE1
Пофиксил. Раньше у меня все исходники были в ХТМЛ оформлены, и всякие скобочки кодами приходилось прописывать. Щас плагин прикрутил, чтобы копипастить можно, но старые записи приходится перделывать при обработке их новыми тэгами.
Ну тогда еще маленькая опечатка. Во втором листинге написано
SBI PORTB,6 ; Хотя речь идет о порте D. Впрочем, и так всем всё понятно…
А ты стек инициализировал?
Переход с нулевого адреса на тело программы (перепрыг через таблицу векторов) сделал?
да, я об этом тоже подумал, глядя на дизассеблер в студии… теперь все ясно чего это он вдруг сразу в обработчик заперся, а я грешным делом с чего-то взял, что он сам пропускает таблицу векторов прерываний… Спасибо! Бум пробовать.
P.S. А стек не инициализировал. Я только начинаю осваиваться, пока не знаю как — поищу сначала, может у тебя на сайте уже описано.
Открой любой из моих примеров программ. (первую, вторую или третью) Там в самом начале, в исходниках.
Угу, тока что разобрал одну твою прогу, состоящую из нескольких файлов и понял про инициализацию стека и таблицу векторов — все просто :-)
Порадовала забивка RETI в таблицу векторов прерываний — красиво, хотя можно в критических случаях и эту память заюзать, если несколько векторов не использованы.
Это практически невозможный вариант. Когда размер прошивки такой, что не влазит в ПЗУ, то это наверняка ОЧЕНЬ навороченная программа и прерывания там юзаются все какие только можно.
Похоже на то, хотя в x86 asm’e как только я не извращался… :-) Ну, не буду флудить — читаю дальше твои полезнючие статьи. Надеюсь смогу разобраться во всем и сделать свой задуманный мегапроект.
если в восьмиразрядный регистр надо положить число, то нет проблем OUT TCNT0,Rx и никаких гвоздей
Не — команда OUT только для РВВ с номерами от 0 до 31, а TCNT0 имеет номер 0×32
Хе, может поспорим?
Виноват, смотрел не то (попутал с ORI).
А нельзя как-нибудь прочитать текущее значение предделителя? Т.е. задача примерно такая: AtMega8, типа частотомер, 16-битный таймер задает интервал, 8-битный — считает клоку. 1-го бита — на весь диапазон мало, вот если поставить предделитель 256 и по прерыванию получить все 16 бит(старший байт — в счетчике, младший — в предделителе).
Другие варианты есть, но хочется как попроще.
Насколько знаю нет. Но его можно сбросить.
Подскажите, пожалуйста, почему светодиоды, подключенные к РВ0 и РВ2, не мигают. Мигает тока РВ1, он же ОС1 (почему он мигает догадался). МК работет без внешнего кварца (надеюсь на внутренний). Вот листинг для меги8л:
.include «c:avrdefm8def.inc»
.def Temp=R16
.def Temp1=R17
.def Temp2=R18
.def Temp3=R19
.def Temp4=R20
.def Temp5=R26
.def Temp6=R21
.def Temp7=R29
.def Tempo=R22
.equ k_div=0
.cseg
.org 0
jmp RESET ; Reset Handler
jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
jmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
jmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler
jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
jmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
jmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
jmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
jmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
jmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
jmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
jmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
jmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler
jmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
jmp ADC_ ; ADC Conversion Complete Handler
jmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
jmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
jmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler
jmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
RESET:
ldi Temp,high(RAMEND) ; Main program start
out SPH,Temp ; Set stack pointer to top of RAM
ldi Temp,low(RAMEND)
out SPL,Temp
ldi Temp7,0b00000001
ldi Temp,0b11111111
out DDRB,Temp
ldi Temp5,high(15625)
out OCR1AH,temp5
ldi Temp5,low(15625)
out OCR1AL,Temp5
ldi Temp5,(1<<COM1A0)
out TCCR1A,Temp5
ldi temp5,0b00001011
out TCCR1B,temp5
ldi Temp5,(1<<OCIE1A ) +(1<<TOIE1)
out TIMSK,Temp5
ldi Temp5,$00
out TCNT1H,Temp5
ldi Temp5,$00
out TCNT1L,Temp5
sei ; Enable interrupts
Cycle:
rjmp cycle;
TIM1_OVF:
TIM1_COMPA:
cli
ldi Temp5,$00
out TCNT1H,Temp5
ldi Temp5,$00
out TCNT1L,Temp5
sei
sbrc Temp7,0
rjmp Init
; lsl Temp7
ldi Temp7,0b00000001
rjmp Output
Init:
ldi Temp7,0b00000100
Output:
out PortB,Temp7
reti
;RESET:
EXT_INT0: ; IRQ0 Handler
EXT_INT1: ; IRQ1 Handler
TIM2_COMP: ; Timer2 Compare Handler
TIM2_OVF: ;Timer2 Overflow Handler
TIM1_CAPT: ; Timer1 Capture Handler
;TIM1_COMPA: ; Timer1 CompareA Handler
TIM1_COMPB: ; Timer1 CompareB Handler
;TIM1_OVF: ; Timer1 Overflow Handler
TIM0_OVF: ; Timer0 Overflow Handler
SPI_STC: ; SPI Transfer Complete Handler
USART_RXC: ; USART RX Complete Handler
USART_UDRE: ; UDR Empty Handler
USART_TXC: ; USART TX Complete Handler
ADC_: ; ADC Conversion Complete Handler
EE_RDY: ; EEPROM Ready Handler
ANA_COMP: ; Analog Comparator Handler
TWSI: ; Two-wire Serial Interface Handler
SPM_RDY: ; Store Program Memory Ready Handler
reti;
В общем ответ сам нашёл. Вместо команд jmp МЕТКА нужно писать rjmp МЕТКА. Т.к. первая команда работает с абсолютным адресом, а вторая с относительным. Соответсвенно адреса перехода в первом случае 2 байта занимают, во втором 1 байт, что и привело к ошибке.
Cycle:
rjmp cycle;
- а этот код правильно работает с учетом разного регистра первой буквы метки?
Ассемблеру, в отличии от Си пофигу на регистр.
В моей проге работают все три таймера
вот инициализация:
OUTI TCNT0,0
OUTI TCCR0,4
OUTI TIMSK,1<<TOIE0
OUTI TCCR1A,(0<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10)
OUTI TCCR1B,(1<<WGM12)|(1<<CS10)
OUTI TCNT2,189
OUTI TCCR2,4
OUTI TIMSK,1<<TOIE2
почемуто не входит в прерывание от нулевого таймера, а от второго работает. В чем может быть причина? Причем пока был только нулевой таймер он работал, а как добавил второй то нулевой работать перестал =(
Вектор прерывания стоит
.ORG OVF0addr ; Timer/Counter0 Overflow
RJMP TIM0OVF
Сам разобрался =)
В регистр TIMSK биты надо было записывать одновременно потомучто вторая запись стирала первую =)
есть вопросик… если я выбераю внутренний такт частоту по таймеру стороживой собачки -
это 128к = 131072 или = 128000?
что меня ждет(чтото включится чтото выключится..) если я выберу пониженую тактовку от собачки?
заметил только что на этой частоте при програмировании через унипрог необходимо вкл. тормоз.
Тебя ждет медленный проц только и всего. А частота будет 128000гц. Т.е. 128кгц.
спасибо.. пониженая частота и нужна.. вычисления просты и важна энергосбережение
а ниже никак не сделать.. ниже только 32к от кварца?
Есть еще программно доступный прескалер. Забыл имя регистра. Им можно еще поделить в дофига раз.
прескалер CLK — делитель тактовой частоты? круто.. тротлинг организовать или режим сбережения энергии (как в ноутбуке) (автоматическому понижению частоты при переключении работы от сети-блокаПитания на батарейку)
128 kHz Internal Oscillator
Clock Prescale Register CLKPR:
Bit 7 – CLKPCE: Clock Prescaler Change Enable
Bits 3..0 – CLKPS3..0: Clock Prescaler Select Bits 3 — 0 — оно?
Он самый. Там правда хитрая процедура записи. Надо вначале флажок поставить, а потом в течении четырех тактов записать, но в даташите все расписано.
«А для того чтобы получить секунду нам надо тикнуть 3906 раз. Ок, значит в счетный регистр надо загрузить число 65535-3906″
тут ошибка — надо отнимать от 65536 т.к. прерывание не при достижении 65535, а при переполнении..
Ответте плиз на такой вопрос. Использую прерывание от таймера, которое вызывается каждую 0,1мсек (таймер в режиме СТС). А теперь вопрос. Что будет если мой обработчик прерывания будет занимать болше времени, чем 0,1мсек. Будет прервано выполнение ранее вызванного прерывания и оно же будет запцщено с начала, или как?
Е
Если имеется у кого-нибудь, хотелось бы посмотреть реализацию часов реального времени. Увидеть код.
Господа, посмотрите прогу, реализующую часы. МК — ATiny2313. Всё собирается и даже вроде работает. Скажите есть ли какие-нибудь ошибки или подводные камни в данной реализации.
.include «tn2313def.inc»
.MACRO exit
reti
.ENDMACRO
.CSEG
.org 0
start: rjmp main
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
main:
CLI
LDI R16, High(65535-15535)
OUT TCNT1H, R16
LDI R16, Low(65535-15535)
OUT TCNT1L, R16
SEI
ldi R16,128
out TIMSK,R16
LDI R16,2
OUT TCCR1B,R16
time:
CPI R17,20
BRNE tick
CBR R17,0
CPI R18,60
BRNE secund
CBR R18,0
CPI R19,60
BRNE minute
CBR R19,0
CPI R20,24
BRNE hour
CBR R20,0
tick: inc R17
exit
secund: inc r18
exit
minute: inc r19
exit
hour: inc r20
exit
Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста начинающему «программисту».
Возникла такая проблема:
При работе программы — последовательно зажигается следующий светодиод, а предыдущий тухнет, задержка 0,5с. Светодиоды подключенны к порту D. При симуляции в AVR Studio 4 всё нормально, но при заргузке в микроконтроллер цикл останавливается на состоянии — все светодиоды потухли. Если использовать порт B — всё нормально, цикл повторяется.
В чём причина и как можно её обойти, чтобы использовать порт D?
; «Бегущий огонёк»
; Для AVR: ATTINY2313-20PU
; Тактовая частота: 20 МГц
.device ATtiny2313
.include «tn2313def.inc»
;Переменные
.def temp=r16 ;Рабочая переменная
.def Delay1=r17
.def Delay2=r18
.def Delay3=r19
;Определение выходов
ldi temp,0b1111111 ;Определяем выходы порта D
out DDRD,temp
ldi temp,0b0000001 ;Начальное состояние для выходов порта D
out PortD,temp
START:
;Задержка — 0,5с
ldi Delay1,0×80 ;Присвоение значений переменным
ldi Delay2,0×84
ldi Delay3,0x1E
Loop:
subi Delay1,1 ;Вычитание 1 из Delay1
sbci Delay2,0 ;Вычитание 1 из Delay2, если флаг C=1
sbci Delay3,0 ;Вычитание 1 из Delay3, если флаг C=1
brcc Loop ;Возвращение в начало, если флаг С сброшен
;Заданное время прошло, зажигаем следующий светодиод
in temp,PortD ;Считывание текущего состояния индикатора
lsl temp ;Сдвиг влево
brcc PC+2 ;Если переноса не было пропускаем команду
ldi temp,0b0000001 ;Сброс в начальное состояние
out PortD,temp ; Вывод в порт D
rjmp START
Вроде ничего крамольного не вижу. Должно работать и неважно на каком порту.
Все диоды погашены значит бит ушел в ПД7 которого нет… Так. А PD7 у нас нету, а что из него читается? По даташиту ты из него можешь ТОЛЬКО читать. Т.к. физически его нет. А начальное значение у него 0. Соответственно твоя единичка уходит в PD7 и там пропадает навсегда. И в С-Flag уже не попадет никогда. Вот твой цикл и клинит.
Спасибо большое за подробный ответ.
Всё исправил, на скорую руку(может конечно коряво), но работает.
;********************************************************
;Заданное время прошло, зажигаем следующий светодиод
in temp,PortD ;Считывание текущего состояния индикатора
lsl temp ;Сдвиг влево
cpi temp,0×80 ;temp=128
brne PC+2 ;Если нет, пропускаем команду
ldi temp,0b0000001 ;Сброс в начальное состояние
out PortD,temp ; Вывод в порт D
rjmp START
*********************************************************
у Т/С2 есть входы TOSC1 и TOSC2, на которые можно повесить кварцевый резонатор.
А подскажи пожалуста, оба эти входа настраиваются на ввод?
Вроде бы ничего там не надо делать. ПРи асинхронном режиме как только он включается эти выводы сами настраиваются как надо. Но я не уверен, даташит надо покурить.
LDI R16,1<<TOIE1
OUT TIMSK, R16
Господа, понятно, что эти команды должны сделать, но не понятно как именно это происходит. ПОдскажите, плз, это не ясно: 1<<TOIE1
Это означает поставить 1 на место TOIE1
1<<4 означает поставить 1 на 4е место в бите. Т.е. будет 00010000
Это средство макроязыка, чтобы не помнить каждый раз какой бит на каком месте.
Доброго времени суток!
Подскажите что у меня не так.
Работаю в AVR Studio, использую ATtiny2313, работают оба таймера.
Вот инициализация:
outi OCR1AH,High(15280) ; загружаем старший байт в ТС1
outi OCR1AL,Low(15280) ; загружаем младший байт в ТС1
outi OCR0A,124 ; загружаем байт в ТС0
; сбрасываем таймер 1 при совпадении, делитель на 1024
outi TCCR1B,(1<<WGM12)|(5<<CS10)
outi TCCR0A,(2<<WGM00) ; сброс таймера 0 при совпадении
outi TCCR0B,(5<<CS00) ; делитель — 1024
Вот кусок файла макросов:
; ==============================================
.MACRO seim ; разрешение прерывания от таймера 0
clri TCNT0 ; сброс счетчика таймера 0
clri TIFR ; сброс флагов прерывания от таймера 0
; при совпадении (канал А)
outi TIMSK,1<<OCIE0A ; разрешение прерывания при совпадении
; счетчика 0 (канал А)
sei ; разрешили прерывания глобально
.ENDMACRO
; ==============================================
.MACRO clim ; запрет прерывания от таймера 0
outi TIMSK,0<<OCIE0A ; запрещение прерывания при совпадении
; счетчика 0 (канал А)
.ENDMACRO
; ==============================================
.MACRO seit ; разрешение прерывания от таймера 1
clri TCNT1H ; сброс счетчика таймера 1
clri TCNT1L ;
clri TIFR ; сброс флага прерывания от таймера 1
outi TIMSK,1<<OCIE1A ; разрешение прерывания при совпадении
; счетчика 1 (канал А)
sei ; разрешили прерывания глобально
.ENDMACRO
; ==============================================
.MACRO clit ; запрещение прерывания от таймера 1
outi TIMSK,0<<OCIE1A ; запрещение прерывания при совпадении
; счетчика 1 (канал А)
.ENDMACRO
; ==============================================
Естественно выше определены макросы для
outi — вывод данных в порт;
clri — очистка порта…
Проблема следующая:
ТС1 работает нормально, если разрешить прерывание — сначала обнуляет счетчик, сбрасывает TIFR, потом происходит прерывание, обрабатывается и т.д… При запрете прерываний OCIE1A падает в 0. Тут как бы проблем нет.
ТС0 выделывается… Если разрешить прерывания, а флаг OCF0A установлен (прерывание произошло раннее), то счетчик сбрасывается, и программа сразу уходит на обработку прерываний от ТС0. Получается, что в макросе не работает строка
clri TIFR ; сброс флагов прерывания от таймера 0
; при совпадении (канал А)
Пробовал напрямую через
clr temp
out TIFR,temp
Пробовал маску (чистим первые биты TIFR)
andi temp,0b11111000
out TIFR,temp
Не идет, проблема остается…
Вкуривать по тексту лень, замыль мне на dihalt|dihalt.ru
весь проект из студии, я продебажу скажу где косяк.
Вопрос снят. Извините за беспокойство, английский не знаю, с переводом туго…
Правильно работает если в обоих таймерах писать
seri TIFR
то есть TIFR сбрасывается записью в него 1!!!
ИМХО все флаги в АВР сбрасываются установкой 1, кроме тех что в SREG
получается что при проверке флага 1 — установлен, 0 — не установлен.
а программно сбросить флаг можно если в него записать 1, тогда он установится в 0.
я правильно понимаю?
Угу. А сброс флагов в авр традиционно записью 1.
Созрел вопрос:
Нарисовал программку мигания диода. Для проверки текущего статуса использовал CPI. Если в регистре 0 — включаем и пишем 1. Если же 1 — выключаем и пишем в регистр 0. Такое впечатление, что не работает ни на эмуляторе, ни в контроллере. А вот CPSE (если константу пихать в другой регистр и сравнивать с ним) заработало.
Почему же не работало CPI? Заранее спасибо.
Дай кусок кода скажу
Спасибо, прочитал «Ветвления» и понял. Я рассчитывал, что оно будет работать так же, как SBIC/SBIS. Т.е. пропускать следующую команду (у меня это был RJMP).
В реальности же дальше должна идти именно команда условного перехода (для такой логики — BRNE).
Черт, хочется всего и сразу, а без знания теории граблей много =)
Вопрос по таймеру:
Я его запустил, он у меня досчитал до переполнения, пришло прерывание. Все замечательно. Если же я хочу, чтобы у меня что-то происходило раз в секунду, мне в обработке прерывания каждый раз переинициализировать таймер? Или это можно как-то изящнее сделать?
Во первых поставь делитель на таймер. Скажем в 1024 раза. В обработчике прерывания не надо каждый раз переинициализировать таймер, достатчно перезаписывать TCNT нужным значением и щелкать счетчиком.
Есть вариант (не для всех таймеров) настроить на прерывание по сравнению. Т.е. таймер считает до OCR и дает прерывание, ну и сам сбрасывается. Тебе лишь остается выставить делитель таймера и OCR таким, чтобы интервал был удобным каким нибудь, скажем 100мс в этом случае в прерывании тебе надо только щелкать счетчиком и как нащелкает 10шт то выставлять флаг какой нибудь в памяти и это будет означать что наступила секунда
DI HALT, подскажи плиз, как подключать осциллятор ко второму таймеру? Не могу въехать, у тебя написано, просто подключить к ногам TOSC1 и TOSC2, а в даташите про TOSC2 ни слова =(
When AS2 is written to one, Timer/Counter2 is clocked from a Crystal Oscillator connected to the Timer Oscillator 1 (TOSC1) pin.
Т.е. типа подключен к ноге TOSC1, а второй ногой вообще хз куда((( А то есть готовый продукт, который надо немного доработать, а запороть не хочеццо)))
Не там смотрел, вот что гласит глава клок сорцес:
Timer/Counter For AVR microcontrollers with Timer/Counter Oscillator pins (TOSC1 and TOSC2), the crystal is connected directly between the pins.
No external capacitors are needed. The Oscillator is optimized for use with a 32.768kHz watch crystal. Applying an external clock source to TOSC1 is not recommended.
Note:The Timer/Counter Oscillator uses the same type of crystal oscillator as Low-Frequency Oscillator and the internal capacitors have the same nominal value of 36 pF.
Хмм… т.е. даже конденсаторов не нужно?
Ага просто кварц повесить. Главно! смой тщательно флюс! А то кварц не запустится.
Здравствуйте!!!
Есть 2 вопроса:
1 Можно ли программировать микроконтроллер ATMEGA644-20PU в Uniprof если именно эту модель он не поддерживает? А если можно, то какую модель выбирать из списка вручную:
1200, 2313, 2323, 2333, 2343, 4414, 4433, 8515, 8535, mega103, mega128, mega1280, mega1281, mega16, mega161, mega162, mega163, mega165, mega168, mega169, mega2560, mega2561, mega32, mega325, mega3250, mega48, mega603, mega64, mega640, mega645, mega6450, mega8, mega8515, mega8535, mega88, pwm23, tiny12, tiny15, tiny13, tiny2313, tiny24, tiny25, tiny26, tiny45, tiny44, tiny85, tiny84.
2 Помогите пожалуйста найти ошибку в программе.
Микроконтроллер ATtiny2313-20PU (стоит кварц на 20МГц) считает количество импульсов с датчика частоты вращения. При выводе значения на динамический светодиодный 7-ми сегментный 3х разрядный дисплей должна гореть точка целой части (на среднем индикаторе). Точка горит, но появляется бледный её дубликат на соседнем старшем индикаторе (разряд десятков). В схеме ошибок нет, так как когда не был очищен регистр разрядов индикатора, разряды при включении микроконтроллера имели случайное место на индикаторе и всё равно этот бледный дубликат точки присутствовал, всегда также на разряде десятков.
Вопрос: откуда берётся этот бледный дубликат точки?
;********************************************************************************
;Вывод на динамический дисплей
DISPLAY:
;Обновление дисплея при каждом N-ым вызове
dec Counter ;Уменьшение счётчика на 1
breq PC+2 ;Если не 0 пропускаем следующую команду
reti ;Переход назад в цикл
ldi Counter, 255 ; Установка счётчика в исходное состояние
;Сброс предыдущего значения разряда порта B
ldi temp, 255 ;Устанавливаем все единицы
out PortB, temp ;Выводим в порт B
;Включение соответствующего индикатора
in temp, PinD ;Считываем текущее значение порта D
lsl temp ;Указываем на следующий индикатор
sbrc temp, 3 ;Если не вышли за пределы пропускаем следующую команду
ldi temp, 0b00000001 ;Переход к первому разряду
out PortD,temp ;Выводим разряд в порт D
;Вывод значения индикатора
inc Discharging ;Выбираем следующий индикатор
cpi Discharging, 3 ;Если разряд равен 3
brne PC+2 ;Пропускаем следующую команду
clr Discharging ;Выбираем первый индикатор
ldi ZL, 23 ;Устанавливаем ZL на R23
add ZL, Discharging ;Прибавляем номер индикатора
ld temp, Z ;Копируем конвертируемое число в temp
clr ZL ;Устанавливаем ZL на R0
add ZL, temp ;Прибавляем temp к ZL
ld temp, Z ;Считываем RX в temp
cpi Discharging, 1 ;Если не средний индикатор
brne PC+2 ;Пропускаем следующую команду
cbr temp, 0b10000000 ;Сброс 7 bit десятков, отвечающего за точку целой части
out PortB,temp ;Выводим значение разряда в порт В
reti ;Переход назад в цикл
;********************************************************************************
Совет для начинающих, как я. Не забывайте очищать регистры, если используете их со значением 0. При включении микроконтроллера они почти всегда не равны 0 !!!
1) А он ее даже не определил? Если не определил, то унипроф тут тебе уже не поможет :( Переходи на AVRDUDE или более часто обновляющиеся программаторы.
2)А точно в схеме нет утечек? И уверен в правильности схемы? т.к. если у тебя динамическая индикация работает нормально, то и все остальные сегменты должны быть в норме. Ты же байт переключаешь целиком, включая точку.
Попробуй это отладить в замедленном режиме. Сделай интервал между переключениями сегментов в 1-2секунды. Тупым могучим циклом и посмотри какие у тебя сигналы выводятся для правого и левого сегмента. Так и поймаешь багу.
Вообще заведи себе макрос затык такого вида:
сохраняем используемые регистры в стек
мега задержка тупо на вложенных циклах, на регистрах, секунды на 3
достаем регистры из стека словно ничего не было
и пихай его в сомнительные места.
Спасибо за ответ.
Будем искать, придётся с работы брать осциллограф.
Подскажите какие программы, работают с программатором для Uniprof, переделывать не хочется?
Да многие. AVRDUDE например. В дополнении к посту про программатор громова есть как настроить аврдуд на простейший программатор.
Спасибо DI HALT, классные статьи, но у меня такой вопрос, с момента нажатия кнопки до включения таймера проходит 9 тактов контроллера, значит реальное время еще зависит и от этого, и при больших частотах надо кроме обнуления предделителя учитывать и это? А еще в обработчике прерываняи неизвестно сколько команд! Я правильно понимаю?
Да, конечно. Таймер считает ровно от того момента как мы его запустили. Поэтому если нужна точность на высоких скоростях, то без пересчета команд никак не обойтись.
Доброе утро!
Подскажите пожалуйста, можно ли к ATtiny2313 подключить отдельную микросхему памяти примерно на 8кбайт(лучше больше) для сохранения данных в автономной установке, если да то посоветуйте какую и как считать с неё данные в компьютер, чтобы получить график?
Конечно можно, i2c память или SPI память. Есть на разное число ячеек.
AT24Cxx какую нибудь
Приветствую! Что-то никак не могу пофиксить проблему с таймерами на Mega8.
Штука следующая: Для движения робота пользую ШИМ от OC1B и выводы PB1, PB3 для выбора направления вращения. Также пользую UART для обмена информацией с компом. По UART приходят к МК команды на вкл/выкл двигателя и должны уходить события датчиков. Отдельно управление двигателем и опрос датчиков работают отлично, а вот вместе…
В Proteus все живет, а в железе — не хочет.
Подозреваю, что как-то вмешивается таймер Timer0, который я завожу для опроса датчиков.
При этом когда приходит команда на двигатель, он слегка дергается и все.
Пробовал ставить опрос датчиков в основной цикл — двигатель вообще ни на что не реагирует.
Создается впечатление, что при наличии второго таймера, он сбивает сигнал на PB1 или PB3.
Буду признателен за подсказку — где копать и, особенно, за пример кода, как же все-таки одновременно сделать:
- и ШИМ на OC1B
- и управление направлением вращения на PB и PB3
- и опрос датчиков по таймеру
Заранее спасибо!
У тебя начинаются уже многозадачные процессы, когда тебе надо рулить сразу всем.
Тут тебе проще всего будет поднять ядро диспетчера и погнать цепочками.
Спасибо, добрый фей =)
Это примерно то, чего я опасался. Ок, попробуем.
Подскажите плиз как сбросить предделитель в 48 меге?
ММ сам задалсам отвечу :) возможно так: OUTI GTCCR,1<<PSRSYNC
написал свою первую пробную программу — часы
только вот проблема, в основном ровно в 1 мин. и 47 сек. происходит сброс на 0:0
сторожевой таймер не включал, стек вроде проследил до 40 секунд, держится на 1 уровне, все в цикле, должно быть нормально,
в общем не могу понять что делать??
студия пишет
AVR Simulator: Invalid opcode 0x00c0 at address 0x00003f
и таких предупреждений полно, с разными адресами
А счетчики таймеров тикают все одновременно или по одному за такт?
Это глобальный вопрос был, а не уточнение предыдущего
одновременно за такт. Точнее на предделитель каждого из них поступает тактовй импульс от генератора, но тикают они все синхронно только с разной скоростью (в зависимости от настроек предделителя)
Тогда получается, что можно организовать выполнение двух прерываний по таймерам одновременно? И если в них одновременно происходят взаимоисключающие операции, то произойдет конфликт прерываний (ёмть, сто раз слышал это выражение и только сейчас понял его смысл))? И что происходит с микроконтроллером тогда?
Или они, даже если происходят одновременно, по очереди выполняются (типа сначала прерывание от таймера Т/С0, потом от Т/С1)?
Выполнится то чей адрес-вектор в таблице векторов меньше. А потом следующее.
Привет DI
У меня проблема со сторожевым таймером Mega16. Как сделать так, что бы он сбрасывал контроллер при зависании которое возникает вовремя выполнения программы обработки прерывания? Я пробовал после вызова программы обработки делать так:
sei
wdr
ldi temp,0b00001000
out WDTCR,temp
r: rjmp r ; это типа зависание
Но это не помогает(
При зависании в других участках программы всё срабатывает отлично.
Естественно
r: rjmp r
в реальной программе нет.
Устройство реально собрано и работает но изредко зависает при выполнении одного и тогоже действия…
Ну я бы рекомендовал не таймер мучать, а искать причину зависания. А вачдог настраивается всего один раз — при старте программы.
Причина в сильных электромагнитных помехах. Зависание возникает очень редко, но это всёравно неприятно.
Как я понимаю, собачий таймер бесполезен при зависаниях, если они возникают при обработке прерывания(, покрайней мере в меге16.
собачему таймеру пофиг на прерывания, он сбросит всегда и везде. Но не надо его дергать по поводу и без. настраиваешь его один раз, на самый длительный интервал, а потом где нибудь в главном цикле дергаешь.
Доброе время суток всем форумчанам. Пожалуйста помогите в решении такого вопроса: пишу программку для частотомера, в принципе все уже готово и работает, НО сама программа задумана таким образом что перед самим началом активации счетчика внешних импульсов и таймера (временных ворот) должен произойти сброс предделителей счетчиков Т/С0 и Т/С1. (Кристалл — )
Доброе время суток всем форумчанам. Пожалуйста помогите в решении такого вопроса: пишу программку для частотомера, в принципе все уже готово и работает, НО сама программа задумана таким образом что перед самим началом активации счетчика внешних импульсов и таймера (временных ворот) должен произойти сброс предделителей счетчиков Т/С0 и Т/С1. (Кристалл — tiny 2313). Для этого в регистр GTCCR в перевый разряд PSR10 надо записать 1. Так вот сам вопрос — какой командой это можно сделать? Пробовал:
ldi temp, 0×01;
out GTCCR, temp;
Такие строчки AVR Studio переваривает, но сами предделители НЕ сбрасывает. А на команду:
out GTCCR, PSR10;
вобще ругается.
На этой страничке форума вычитал что можно задать:
outi GTCCR, 1;
но кристал tiny 2313 не поддерживает команду outi.
Заранее благодарен всем за ответы на вопрос.
Ну во первых outi это не команда а макрос.
А во вторых запись
out GTCCR, PSR10 не корректна. Нельзя напрямую записать в порт ИО что нибудь. Только через регистр.
Первый случай
Корректен и должен работать. Откуда уверенность что прескалер не сбарсыватеся?
Благадарю за ответ! Уверенность о несбрасывании прескалера исходит из следующего:
1) в AVR Studio при прогоне программы через встроенный эмулятор при команде
ldi temp, 0×01;
out GTCCR, temp;
визуально не отображается установка 1 в разряд PSR10 при выполнении строки out GTCCR, temp;, а при выпоснении следующей строчки эта единичка должна сбрасываться. Но это вполне возможено и простая недоработка разработчиков AVR Studio.
2) предварительно установив таймер Т/С1 в режим счетчика с частотой работы
Ф/64 (при установленной по умолчанию в AVR Studio частоте тактового генератора 4 МГц, период составит 16 мс). В программе строка пуска этого таймера стоит сразу же после строки сброса прскалеров. Тоесть первый тик таймера должен произойти через 16 мс после его пуска, а он происходи гараздо раньше, а вот второй тик и все последующие — через каждые 16 мс.
3) при прогоне программы (частотомера) в реальной схеме визуально видно очень частое дергание двух младших разрядов числа. Опять же, при прогоне нескольких измерительных циклов на эмуляторе в AVR Studio хорошо видно что каждый раз подсчитанное число тиков отличается на несколько единиц (иногда превышает десяток).
Из всего, думаю, можно с уверенностью судить о том что прескалер не сбрасывается.
Отвечаю сам на поставленный вопрос — вся трабла началась со следующего:
ldi rab, timezero;
………………..
ldi time, 0×01;
out GTCCR, rab;
И после этого я думал что записал в регистр GTCCR содержимое РОН temp. А всего-то нужно было внимательно проверить.
Прошу прощения за лишнюю тревогу по «глупому вопросу». Теперь сам с уверенностью могу сказать что команда
ldi temp, 0×01;
out GTCCR, temp;
работает (счетчики сбрасываются в ноль).
Всем привет.
У меня тут возникла необходимость создания частотомера на ATmega88.
Я прикинул и решил сделать это дела на счетчике считая количество тактов между 2-мя фронтами на каком-то пине (я использовал прерывание INT0), но когда стал переводить такты в Герцы, то возникла проблемы точности моего частотомера:
- Если время между 2-мя фронтами равно 1 такту контроллера, то получается что частоты источника равна частоте контроллера.
- Если … 2 такта контроллера, то — 1/2 частоты контроллера.
И так далее, чем больше тактов, тем меньше диапазон и выше точность, но это никуда не годится, так как при таком раскладе нельзя замерить какую-то промежуточную частоту (поближе к частоте контроллера).
Получается, если контроллер — 4Mhz, то 1 такт счетчика = 4MHz, а 2 такта уже 2MHz, таким макаром высчитать 3MHz нереально.
Подскажите как реализовать частотомер, в принципе?
Спасибо.
Ну по моему это очевидно. Частототомер просто обязан работать на частоте намного больше чем измеряемая частота. Либо иметь делитель частоты на входе.
AVR не имеет делителя частоты, поэтому частотомеры любят делать на PIC т.к. у них у многих МК есть аппаратный делитель входной частоты.
Ну либо делать его на дискретке, например, на счетчике.
Попытался сделать програмку, чтобы освоить таймеры. По прерыванию меняю уровень на PortA0. На PortD4 висит кнопка, по нажатию на которую должна повысится частота импульса. К PortA0 еще прицепил динамик через сопротивление, чтобы не только померять прибором, но и услышать. Вот и все. Работать это дело отказывается (на PortA0 постоянно низкий уровень). Может кто поможет. Код вдогонку:
.INCLUDE «m16def.inc»
.MACRO outi
LDI R16,@1
OUT @0,R16
.ENDMACRO
.CSEG
.ORG 0×000
rjmp RESET ; Reset Handler
.ORG OVF1addr ; Timer/Counter1 Overflow
rjmp T1_OVF
.org 0×0030
RESET: ldi r16,high(RAMEND)
out SPH,r16
ldi r16,low(RAMEND)
out SPL,r16
OUTI DDRA,0xFF
OUTI DDRD,0×00
OUTI PORTD,0xFF
OUTI TIMSK, 1<<TOIE1
cbi PORTA,0
cli
OUTI TCNT1H, High(65535-32)
OUTI TCNT1L, Low(65535-32)
sei
OUTI TCCR1B, 5
main: in R18, PIND
sbrc R18, 4
rjmp main
rcall wait1
OUTI TCCR1B, 0
cli
OUTI TCNT1H, High(65535-10)
OUTI TCNT1L, Low(65535-10)
sei
OUTI TCCR1B, 5
rjmp main
wait1: push R16
ldi R16,250
wt: dec R16
brne wt
pop R16
ret
T1_OVF: in R17, PINA
sbrc R17,0
cbi PORTA,0
sbrs R17,0
sbi PORTA,0
reti
Прогони в отладчике авр студии да все увидишь.
Я так понял, счетный регистр не изменяется. Но я же запускаю таймер OUTI TCCR1B, 5 и прерывания разрешены. В чем же косяк?..
Ой-ой-ой. А он после переполнения сбрасывается на 0 оказывается. Хотя по сути почему меня это удивляет… Пошел думать дальше.
Он изменяется. но предделитель стоит в 1024 так что в студии наблюдать это будет проблематично (надо будет сделать 1024 шага чтобы увидеть изменение). Сделай пока запуск как
OUTI TCCR1B, 1 и прогони в студии до переполнения.
Я просто думал, что после переполнения Т1 сбросится на записанное мной значение, а не на ноль). Если ждать весь пересчет Т1 да еще и с предделителем, получится слишком маленькая частота, и я ее не услышу. Решил теперь использовать Т0. Все переделал, изменил таблицу прерываний, коэффициент деления, добавил цикл ожидания отпускания кнопки. В студии вижу: таймер несколько раз переполняется — программа все равно не уходит в прерывание.
.INCLUDE «m16def.inc»
;freq = 16.000MHz
.MACRO outi
LDI R20,@1
OUT @0,R20
.ENDMACRO
.CSEG
;Start of Interrupts table
.ORG 0×000
rjmp RESET ; Reset Handler
reti ; IRQ0 Handler
reti ; IRQ1 Handler
reti ; Timer2 Compare Handler
reti ; Timer2 Overflow Handler
reti ; Timer1 Capture Handler
reti ; Timer1 CompareA Handler
reti ; Timer1 CompareB Handler
reti ; Timer1 Overflow Handler
rjmp T0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ; SPI Transfer Complete Handler
reti ; USART RX Complete Handler
reti ; UDR Empty Handler
reti ; USART TX Complete Handler
reti ; ADC Conversion Complete Handle
reti ; EEPROM Ready Handler
reti ; Analog Comparator Handler
reti ; Two-wire Serial Interface Hand
reti ; IRQ2 Handler
reti ; Timer0 Compare Handler
reti ; Store Program Memory Ready Han
;End of Interrupts table
.org 0×0030
RESET: OUTI SPH, high(RAMEND) ; Main program start
OUTI SPL, low(RAMEND) ; Set stack pointer to top of RA
OUTI DDRA, 0xFF
OUTI DDRD, 0×00
OUTI PORTD, 0xFF
OUTI TIMSK, 1<<TOIE0
cli
OUTI TCNT0, 0×00
sei
OUTI TCCR0, 4
cbi PORTA, 0
main: in R18, PIND
sbrc R18, 4
rjmp main
rcall wait1
main1: in R18, PIND
sbrs R18, 4
rjmp main1
rcall wait1
cli
OUTI TCCR1B, 3
sei
rjmp main
wait1: push R16
ldi R16,250
wt: dec R16
brne wt
pop R16
ret
T0_OVF: in R17, PINA
sbrc R17,0
cbi PORTA,0
sbrs R17,0
sbi PORTA,0
reti
А на кой ты в главном цикле при каждой итерации дергаешь TCCR1B?
А. Я это исправил уже) Частота просто бы не менялась. (Как я понимаю) Но ситуацию это не меняет. Программа все равно не заходит в прерывание.
Исправил на:
OUTI TCCR0, 3
Все заработало, как я и задумал. Закометил таблицу прерываний, добавив:
.ORG OVF0addr
rjmp T0_OVF
А также переставил sei.
Так что где был косяк, я так и не понял. Sei, кстати, имеет ограниченную область действия?(Или я сейчас чушь сказал?)
Конечный вариант такой:
.INCLUDE «m16def.inc»
;freq = 16.000MHz
.MACRO outi
LDI R20,@1
OUT @0,R20
.ENDMACRO
.CSEG
;Start of Interrupts table
.ORG 0×000
rjmp RESET ; Reset Handler
.ORG OVF0addr
rjmp T0_OVF
/*reti ; IRQ0 Handler
reti ; IRQ1 Handler
reti ; Timer2 Compare Handler
reti ; Timer2 Overflow Handler
reti ; Timer1 Capture Handler
reti ; Timer1 CompareA Handler
reti ; Timer1 CompareB Handler
reti ; Timer1 Overflow Handler
rjmp T0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
reti ; SPI Transfer Complete Handler
reti ; USART RX Complete Handler
reti ; UDR Empty Handler
reti ; USART TX Complete Handler
reti ; ADC Conversion Complete Handle
reti ; EEPROM Ready Handler
reti ; Analog Comparator Handler
reti ; Two-wire Serial Interface Hand
reti ; IRQ2 Handler
reti ; Timer0 Compare Handler
reti ; Store Program Memory Ready Han
*/
;End of Interrupts table
.org 0×0030
RESET: OUTI SPH, high(RAMEND) ; Main program start
OUTI SPL, low(RAMEND) ; Set stack pointer to top of RA
OUTI DDRA, 0xFF
OUTI DDRD, 0×00
OUTI PORTD, 0xFF
sei
OUTI TCNT0, 0
OUTI TCCR0, 4
OUTI TIMSK, 1<<TOIE0
cbi PORTA, 0
main: in R18, PIND
sbrc R18, 4
rjmp main
rcall wait1
main1: in R18, PIND
sbrs R18, 4
rjmp main1
rcall wait1
OUTI TCCR0, 3
rjmp main
;Çàäåðæêà
wait1: push R16
ldi R16,250
wt: dec R16
brne wt
pop R16
ret
; Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèÿ
T0_OVF: in R17, PINA
sbrc R17,0 ; Åñëè íîëü, òî ïðîïóñêàåì óñòàíîâêó â íîëü
cbi PORTA,0 ; Óñòàíîâêà â íîëü
sbrs R17,0 ; Åñëè 1, òî ïðîïóñêàåì óñòàíîâêó â 1
sbi PORTA,0 ; Âûäàåì â PA «1″
reti ; Âîçâðàò èç ïðåðûâàíèÿ
Я понял в чем ошибка. В таблице векторов. Оказывается у разных МК она имеет разную плотность.
У тини2313 ее вектора имеют длину одну команду (т.к. памяти мало и не нужна дальнобойна разрядность), поэтому байда вида
RETI
RETI
RETI
прокатывает. У меги16 изза большей длинны памяти переход может быть и в два слова, поэтому
Вектора там идут с шагом два байта
RETI
NOP
RETI
NOP
Либо прописывать ORG для каждого вектора.
Вон оно что. Спасибо за пояснение. Я таблицу копипастил из даташита. Там адреса слева стояли, но я как всегда был невнимателен. А шаг там и правда двухбайтовый.
В студии трассировал? Явно что нет. Я с первого же прогона увидел, что прерывание выполняется, но переход идет не на тот вектор. =)
Имеем: tn2313 , внутр.генератор 8 МГц, CKDIV8=0. Вопрос: что будет считать таймер — 8 или 1 МГц ?
1МГц, но это можно программно изменить не трогая фуз СКДИВ
OUTI CLKPR,1<<CLKPCE
OUTI CLKPR,0b10000000
OUTI CLKPR,0<<CLKPCE
Дошло наконец-то: частоту с генератора можно поделить регистром CLKPR и это будет основная тактовая частота контроллера (про это кстати мало где упоминается), а для подсчета таймером эту частоту еще раз делим битами CSx2:CSx0. Как бы мне у себя в голове тактовую частоту поднять…
Ога, а стартовое значение этого регистра склпр задается еще и битом СКДИВ8
после картинки, третий абзац, опечатка — «своего собственного собственного генератора»
Все комменты не читал — больно много. Есть замечание по поводу инвертирования состояния выходной ножки. Пока есть маааааленький опыт работы только с Тиней2313, так у неё для инвертирования состояния выходной ножки (или режима входной) надо просто выставить соответствующий бит в PINx. То есть:
sbi DDRB, DDRB0 ;PORTB0 — выход
sbi PORTB, PORTB0 ;поставили 1 в PORTB0
nop ;чтобы в PINB0 1 записалась
sbi PINB, PINB0 ;теперь в PORTB0 и PINB0 вылез 0
sbi PINB, PINB0 ;теперь в PORTB0 опять 1
nop ;и только теперь в PINB0 — 1
sbi PINB, PINB0 ;теперь в PORTB0 и PINB0 вылез 0
;…
Как прочитал в даташите — не поверил. Но симулятор AVRStudio развеял сомнения :)
Дословно из даташита:
Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of
DDRxn. Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.
Да, в курсе. Это фича новых аврок. Тини2313 из их числа. А вот старые (мега8, мега16, мега32, мега128) так не умеют.
Привет. Работаю с 90S2313. в ходе выполнения программы используются оба таймера поочереди — сначала 8-битный с предделителем 1024, а потом 16-битный с предделителем 64. вопрос такой: нужно ли сбрасывать предделитель перед использованием 16-битного таймера в моем случае и как это делается в s2313? чот в даташите не нашел про это
По хорошему надо бы, но 90S2313 этого не умеет.
ясно. спасибо.
по какой команде запускается таймер? по записи значения предделителя OUT TCCR1B,Rх?
Ага
ясно. спасибо
Попробовал поиграть с регистром SFIOR в Atmega8L. Поставил на все таймеры предделитель 64 и такой код чтоб постоянно сбрасывать предделитель.
Start:
nop
nop
ldi r16,0b00000011
nop
out sfior,r16
nop
nop
rjmp Start
запустил прогу, все равно все счетчики тикают, Т0 и Т1 одинаково, Т2 как то с запозданием.
Это что баг в AVR studio? Надеюсь в самом мк все пучком будет сбрасываться?
Вполне может быть баг студии. У ней есть ряд косяков работы с таймерами. Зашей в железо и позырь осциллографом.
Ладнек позырю. А интересно сами разработчики хоть знают об этих косяках? Или ждут себе пока пользователи сами не сообщат им? Недавно закачал sp2 на версию 4.18 с их сайта. Все равно видать не исправили еще. А еще только что на макетной плате тестировал кое что с atmega8 и чисто случайно перемычку воткнул не туда. Потом радостно включил питание и у меня 20 вольт очень радостно прямо на мк даванули. Ясно что мк просто щелкнул и дым повалил. Сейчас вот сижу и радуюсь. Повезло что в загашнике еще штук 8 валяется. Это мой первый мк который спалил за пол года работы с ними. Как я так лоханулс, непонятно. Вообщето я все очень аккуратно всегда делаю. Сто раз перепроверяю. Поэтому по жизни у меня с электричеством мало аварий было. Особо ничего не сжигал.
А хз. может попробовать им багрепорт написать. У аврстудии с мегой8 и таймером другой тоже баг уже давно есть — в режиме фаст шим он считает как фаз коррект шим. Т.е. 0..1-255..254-0 а не 0-255-0. А в железе все ок
Я написал бы, да в ангельском языке не соображаю. Можно попробовать конечно на русском. Но думаю если ты напишешь, то у тебя лучше получится. Кстати SFIOR в студии все таки нормально сбрасывает Т2, а вот Т0 и Т1 никак. А в железе все пучком работает. Тиристор открывается как миленький на Т1. Угол открытия не плавает.
Подскажите пожалуйста, что не так:
.include «m8def.inc»
.DSEG
.CSEG
.ORG OVF0addr ;0×0009
RJMP Timer_over
.ORG INT_VECTORS_SIZE ;19
Reset:
LDI R16,1
OUT TIMSK,R16
Main:
LDI R16,200
Delay1:
LDI R17,172
OUT TCNT0, R17
CLT
LDI R17,5
OUT TCCR0,R17
Delay2:
BRTC Delay2
DEC R16
BRNE Delay1
RJMP Main
Timer_over:
SET
LDI R17,0
OUT TCCR0,R17
RETI
.ESEG
Уже довольно долго бьюсь над тем чтобы при переполнении попадать на свою функцию, но никак не выходит >.<
Проверил прошить МК. Эффект тот же. Уж точно не баг АВР Студии..
Как минимум две очень грубых ошибки. Если бы ты протрассировал свой код в отладчике, покомандно, то ты бы сразу увидел что у тебя неправильно работать и как оно себя ведет. Но ты видимо не догадался. Так сделай это! :)
трассировал и не раз. Если бы знал что это, то заметил бы :) Сейчас сделал это снова. в регистрах стоит все что мне нужно. Состояние таймера нормальное. При переполнении флаг поднимается, счетчик сбрасывается, но за пределы цикла я не выхожу ((
ах да. у себя в коде я еще сделал RJMP Reset в самом начале
Ну во первых. Ладно. Рас ржамп ресет с нулевого адреса сделал, то минус одна серьезная ошибка.
Второе — где инициализация стека? У тебя без нее не будет возврата из прерывания.
Третье — а прерывания глобально кто разрешать будет?
Четвертое, не ошибка но тоже важно. Чо бля за магические числа в иницйиализации таймера?
Скопипастил инициализацию стека и разрешение прерываний. Все заработало. Прерывание не срабатывало из за того, что я его не разрешил :))
Магические числа инициализации таймера из доков. было как то неуютно пользоваться библиотекой m8def.inc для таких целей. К тому же в начале изучения МК первых нормальных результатов я добился только из за этой документации ))
Спасибо!
Тут не над чем биться, тут надо пошагово выполнить и будет тебе счастье.
Подскажите пожалуйста, как настроить прерывания при равенстве таймера и регистра сравнеия, но чтобы таймер продолжал тикать дальше
В обычный режим. Записать в TCCRxx только делитель (биты CS), оставив все как есть (вроде бы по нулям по дефолту) Ну и в TIMSK разрешить прерывания.
для мега8 уходит на прерывание по совпадению раньше. Подскажите пожалуйста, что не так:
.ORG $003
RJMP Metka1
Metka:LDI R16,1 ; 0000 0001 предделитель на 1
OUT TCCR2,R16 ; Запускаем таймер
LDI R16,64
OUT OCR2,R16; заношу в регистр сравнения число
SEI ;разрешение прерывания
ldi r16,0b10000000
OUT TIMSK,R16; разрешение прерывания по совпадению
Скорей всего у тебя 1. разрешен еще какой то вектор прерываний.
2. косячная таблица векторов прерываний. Покажи инициализацию таймера (только без магических чисел) и таблицу векторов прерываний.
спасибо разобрался
DIHALT ты выше писал по тексту
CLI ; Доступ к многобайтной переменной
; одновременно из прерывания и фона
; нужен атомарный доступ. Запрет прерываний
OUTU TCNT0,R16 ; Ноль в счетный регистр таймера
STS TCNT,R16 ; Ноль в первый байт счетчика в RAM
STS TCNT+1,R16 ; Ноль в второй байт счетчика в RAM
STS TCNT+2,R16 ; Ноль в третий байт счетчика в RAM
STS TCNT+3,R16 ; Ноль в первый байт счетчика в RAM
SEI ; Разрешаем прерывания снова.
Если регистр R16 и так сохраняется в стеке во входе в прерывание, обязательно ли запрещать прерывания в данной ситуации? Выйдя из прерывания он снова станет 0 и дальше запишется это значение в нужные нам регистры.
В принципе можно и не запрещать, но если при этом у нас в прерывании будет доступ к TCNT то будет работать некорректно. Ведь мы можем начать ТСНТ менять, а в прерывании считать или записать значение наполовину измененное.
Да понял, рубишь в точку. А вот еще мысля, допустим я хочу на таймере T0 замутить 10 таких счетчиков. Регистр то счетный у Т0, всего 225. Пока он у себя в прерывании прощелкает все эти 10 счетчиков, то как раз натикает свои 255 тактов.И выйдя из прерывания опять нужно нырять обратно. На исполнение основного кода не останется лишних тактов. Как бы ты это решил? Т1 и Т2 уже заняты. Я бы наверное прескал поставил 8. Тогда прерывание возникало бы каждые 256×8=2048 тактов.Погрешность слегка увеличиться ну и ладно не проблема. Зато больше времени останется на исполнение основного кода. Кстати в последнем своем проекте я уже применил прием описанный в этой статье. Два таких программных таймера замутил на Т0. Сделал зарядное устройство на 10 ампер для гелевых батарей в поломоечную машину.
А еще попутно, просто мне интересно.Ты все время в интернете сидишь? Как контролируешь появление новых вопросов? Сколько примерно в день ты получаешь вопросов на твоем сайте?
Я бы сделал по другому. У меня был бы тик. Скажем 1мс (или еще минимальная достаточная дискретность для самого быстрого счетчика) и я бы в прерывании таймера этим тиком увеличивал 10 переменных. А главная программа сравнивала бы эти 10 переменных на совпадение (в каждом своем обработчике сравнивается своя переменная).
А если у меня есть диспетчер ядра (RTOS) то таймер бы наоборот обнулял 10 переменных по тикам, а как занулится какая либо из переменных — пихал в диспетчер задач нужный обработчик.
Почти всегда, ага. Бывает отхожу — прихожу. У меня все комменты в админке в виде плоского списка. Там же я могу не отходя от кассы на них отвечать. В день отвечаю примерно на 20-50 вопросов.
Так, так, хочу вникнуть в твои рассуждения. Не совсем понял. Я ж потом все это буду на практике применять. Значит есть один счетчик №1. Когда возникает прерывание по таймеру, проверяется что он натикал 1 мс. Если натикал, тогда 10 переменных увеличились на 1. И так каждую милисекунду все 10 пернеменных будут увеличены на 1. получается все эти 10 переменных имеют максимально достижимое время это 256 мс. Получается у меня будет 10 счетчиков и каждый может дотикать до 256 мс и потом снова с нуля. А если мне нужно скажем 1сек? Тогда счетчик №1 может иметь дискретность 4 мс. Тогда все 10 счетчиков смогут достичь 1 с. Так что ли?
Нет. Прерывание этого таймера возникает не чаще чем раз в 1мс. В этот момент в его обработчике щелкают переменных-таймеров. У каждого ожидающего обработчика свой.
ПОНЯЛ.
Подскажите пожалуйста почему когда симулирую в протеусе частота не получаеться равной 16 МГц ?
#include
interrupt [20] void Tim (void)
{
PORTD.1=~PORTD.1; // меняю состояние
}
void main (void)
{
DDRD=0xFF;
TCCR0=(1<<WGM01)|(0<<WGM00)|(0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); // сброс при совпад, тактора частота таймера 16 МГц
TCNT0=0;
/*
Тактовая частота микроконтроллера 16 МГц
Тактовый сигнал таймера равен 16000000 Гц/1 = 160000000 Гц.
Время одного такта таймера 1/16000000 = 0.65*10^-8 с
Время одного такта нужной нам частоты 1/16000000 = 0.65*10^-8 с
Сколько тактов таймера укладывается в 0.65*10^-8 с ? 0.65*10^-8/0.65*10^-8 = 1 тактов
1 в двоич. системе = 1
*/
OCR0=0b1;
#asm(«sei»)
while (1)
{
TIMSK = (1<<OCIE0);
}
}
А где ты там ее выставляешь?
что именно ?
смтрю на ножке D.1 и частота меньше 16 МГц
Где ты 16мгц в протеусе выставил?
Тактовая частота микроконтроллера 16 МГц, в микроконтроллере clock frequency и фьзы на 16 МГц поставил.
И хочешь чтобы у тебя нога дергалась со скоростью 16мгц??? Не будет такого никогда!
У тебя передерг ноги на прерывании. А теперь давай посчитаем:
Переход к прерыванию. Если писать на асме — два такта минимум. Если на Си — не менее десятка (сохранение регистров)
Передергивание вывода — четыре такта, минимум. На Си может и гораздо больше быть.
Выход из прерывания — два такта в лучшем случае, и тот же десяток в худшем.
Итого, на обработку передерга ножки уходит в среднем не меньше чем 25 тактов. И о каких 16мгц на ноге может идти речь? В лучшем случае 16/25мгц и то я сомневаюсь.
Все понял ))) Примерно так и получалось немножко меньше… Большое спасибо!
[b]Предделитель[/b]
[quote]Делить можно на 8, 32, 64, 128, 256, 1024.[/quote]
Это опечатка или на 16 делить нельзя ?
Посмотри в даташите. Может и нельзя, там от таймера зависит.
Ди, приветствую! Необходимо твоё компетентное мнение. Есть задача: на ногу Mega168 циклически поступают 6 импульсов и два пропуска (11111100). Подскажи, пожалуйста, с какой стороны подойти к методу детектирования первого импульса в посылке? Частота импульсов внутри одной посылки постоянная, но может меняться от посылки к посылке. Задача сводится к отлавливанию двух пропусков, за которыми пойдёт первый импульс. Но как это сделать, пока ума не приложу. В среднем, частота импульсов в посылке от 0,6 до 5 кГц. Частота кварца МК — 20 МГц.
Идея у меня пока, упрощённо, такая:
1. Ловим на входе импульс (какой он по счёту, мы не знаем пока), запускаем таймер и ждём следующего импульса
2. Получаем следующий и измеряем его период.
3. Через измеренное время ждём импульс или его отсутствие.
4. Если импульса не было, считаем, что это был первый пропуск, и ждём второй через измеренное время.
5. Если снова не было импульса, отмеряем период и, получив импульс, считаем его первым…
Но всё это будет жутко «плавать», как мне кажется. И не будет работать, если первым придёт 6-ой по счёту импульс. В общем, если есть идея, комрад, предложи. Заранее благодарен!
Хм… А если мы поймаем между двумя пропусками? Не вариант! Т.к. у нас включение произвольное, то что нам мешает потупить какое то время, пожрать импульсов поболее, чтобы разобраться в ситуации лучше? Тогда можно будет точно сказать, что это у нас и где.
Озадачен вот каким вопросом: в этой процедуре
Timer0_OV: PUSHF
PUSH R17
PUSH R18
PUSH R19
INCM TCNT
POP R19
POP R18
POP R17
POPF
RETI
Я не понимаю что такое «INCM TCNT». Макрос мы такой не добавляли. Оператора у нас такого нет. Вообще до этого ни где INCM не упоминалось. Будьте добры, объясните откуда это и для чего.
Было укзано в предыдущих частях курса. Ну и в исходнике можно посмотреть что это и зачем.
Доброго времени суток уважаемые форумчане!
Помогите пожалуйста разобраться с таймером Tiny25.
Выше в коментах уже встречал подобную проблему у devmind.livejournal.com, но человек пишет, что программа стала криво. У меня все хуже. Пробовал на трех разных машинах — результат один и тот-же…
Итак суть проблемы.
Использую Attiny25, пишу в AVR Studio (последняя версия с сервис паками)…
ТС0 использую под протокол 1-Wire, с ним все в порядке, работает как нужно. А вот ТС1 не запускается. На зарубежных форумах вычитал рекомендации использовать AVR Simulator2. Попробовал, да, в нем таймер запускается, но возникают проблемы с прерываниями, INT0 работает не правильно (срабатывает по любому изменению на входе, а не по спаду, как нужно), биты в порте В как то не так становятся, в общем полный геморой. Кроме того, в самом счетчике ТС1 не очищается счетный регистр TCNT1, непонятки при попытке сбросить предделитель бит PSR1 в регистре GTCCR, и т.д.
В железе пока не воплощал. Грешу на косяки AVR Studio. Может кто что еще подскажет полезного.
Вот кусок кода.
Всем зареннее спасибо.
; === Инициализация таймер 1 ==========================================================
outi OCR1A,TI ; в канал А время импульса запуска симистора
out OCR1B,calc_brigh ; в канал В время до включения симистора
* * *
; === Запуск ТС1 ======================================================================
sbrp TIMSK,(1<<OCIE1A) ; разрешаем прерывание по совпадению канал А
sbrp TCCR1,(1<<CS12) ; запускаем ТС1 с предделителем 8
VS_On ; включить оптопару
* * *
; === Перезапуск ТС1 ==================================================================
clri TCCR1 ; останавливаем ТС1
clri TCNT1 ; сбрасываем ТС1
cbrp TIMSK,(1<<OCIE1А) ; запрещаем прерывание по совпадению канал А
sbrp TIFR,(1<<OCF1В) ; сбрасываем флаг совпадения канал В
sbrp TIMSK,(1<<OCIE1В) ; разрешаем прерывание по совпадению канал В
sbrp TCCR1,(1<<CS12) ; запускаем ТС1 с предделителем 8
* * *
; === Остановка ТС1 ===================================================================
clri TCCR1 ; останавливаем ТС1
clri TCNT1 ; сбрасываем ТС1
VS_Off ; выключаем оптопару
Все советуют пробовать в железе, то есть AVRStudio глюкавая!!!
Там есть глюки. В том числе и с таймерами. Например в мега8 режимы ставятся неверно. Но в целом в области эмуляции AVR студии равных нет.
DI привет, не могу понять, почему в студии не запускаются таймеры у Attiny25,45,85? Может сталкивался? Глюк студии чтоли? Пять часов убил а они не запускаются. Надо бы попробовать в железо прогу зашить и там проверить.
Прескалеры выставил, а они не тикают? У этих тинек вроде бы PLL еще есть на таймеры. Там не все так просто. МОжет ты его забыл включить?
Да прескалы выставил а они не тикают. У attiny25,45,85 у таймеров нет PLL регистров. Сдается мне что это глюк студии, наверное. Прикольно, как теперь программу отладить?
ATtiny25 адреса 0х27(0х47) регистр PLLCSR… Все там есть, только по умолчанию PLL выключен. У меня Т/С0 работает нормально, а вот с Т/С1 глюки. И скорее глюки в программе AVRStudio… Все с кем общался рекомендуют пробовать воплощать проект в железе.
Как вариант, попробуй симулировать работу таймеров в AVR Simulator2. Но учти, что при этом могут не корректно работать прерывания…
;-)
Ну да точно есть. ШОК … не узрел. Просто этот PLL регистр в attiny26 прямо в таймере виден а в аттину 25 закопали его в другое место. Да надо внимательнее даташиты смотреть. Обычно это я делаю в последнюю очередь. А надобы наоборот сперва даташит потом все остальное. Просто английский не знаю поэтому косяк. Начать учить чтоли?
1.А ты в английском шариш? Как переводиш? Какой то прогой?
2.А вчем прикол между AVR Simulator2 и AVR Simulator?
Английский не знаю, перевожу Socrat personal (качество перевода, на мой взгляд, лучше чем у Промта)…
О! смотри че нарыл в коментах одной из статей:
simulavr2 поддерживает больше функций и заточен под новые модели процов.
Например обычный simulavr не поддерживает запуск и моделирование таймера1 в attiny25.
Для тактового сигнала таймера1 примененен хитрый pll генератор на 64 мгц (PLL — означает генератор с фазовой автоподстройкой частоты). Через некоторое время после включения он синхронизируется с основным тактовым генератором процессора (чтобы их частоты отличались в целое число раз) и при этом выставляет в младший бит регистра pllcsr единичку.
Только после появления этой единички можно настраивать коэффициент деления и выставлять задержку таймера 1.
Ну попробуй допетри что поддерживает и что не поддерживает это AVR Simulator? ШОК!
О! Полезная инфа. Я этого раньше нигде не читал. Попробую…
С AVR Simulator2 есть свои глюки. Я нарывался на то, что не правильно срабатывают внешние прерывания. То есть настроил срабатывание INT0 по спаду импульса, а он срабатывает по любому изменению уровня (как PCI)…
При этом в AVR Simulator прерывания отрабатываются правильно, а Т/С1 не запускается…
__________
В стране бардак, а вы хотите чтобы симуляторы нормально работали :-)
Слушай Алекс, а ты каким программатором пользуешся? Случайно не аппаратным FT232R который у DIHALTA есть на сайте.
Не… Использую USBasp.
Кстати, нашел у себя кусок переведенного даташита на таймер счетчик 1 ATtiny25… Перевод не полный и кривой, но для понимания достаточный… Давай почту, перешлю…
Да, еще, PLL используется если Т/С работает в асинхронном режиме (частота задается собственным кварцем или внешним генератором)… Если использовать генератор центрального процессора, в PLL, по идее лезть не нужно…
давай почитаю dmalash@gmail.com
Хотел в ATMEL написать отчет об ошибках в студии, да чета не нашел как. На сайте все вечно у них меняется.
Слушай Алекс, в общем фишка такая. В attiny 26 как равно и attiny 25_45_85 таймеры Т0 запускаются. А вот Т1 не запускаются как мы выше и говорили. НО! Оказываются запускаются все же и Т1. Просто студия не отображает что регистр TCNT1 тикает. А он все же тикает где то в глубинах студии. Так как прерывания по переполнению и по сравнению работают. А однажды при очередной эмуляции вдруг регистр TCNT1 у меня затикал циферки побежали, но это было только один раз. Думаю эта инфа и DI полезной будет. Но это я говорю о attiny 26, думаю что и в attiny 25_45_85 та же песня.
А все таки земля вертится!
Так то ж в нашей стране, а программа то американьская.
«Поэтому предделители можно и нужно сбрасывать. Также надо учитывать и то, что предделитель един для всех счетчиков, поэтому сбрасывая его надо учитывать то, что у другого таймера собьется выдержка до следующего тика, причем может сбиться конкретно так.»
А как выкручиваться — сохранять содержимое TCNTх другого таймера в стеке или где-нибудь в ОЗУ перед сбросом предделителя?
ТСNT не сбивается, он у каждого свой. Не путай. Просто в ТСНТ другого таймера +1 придет позже если там юзается предделитель и его сбросили.
Насторожила такая возможная ситуация:
»
А если ты будешь сбрасывать предделитель в цикле, во благо первого таймера (у которого предделитель, например, 1:64), чаще чем раз в 1024 такта, то второй таймер так никогда и не тикнет,»
Как разруливать — правильным построением алгоритма? Или?
Только правильным построением алгоритма.
МК ATTiny26. Почему в симуляторе не работает такой код?
ldi r16, (1<<PLLE) ; Enable PLL
out PLLCSR, r16
waitPLL:
in r16, PLLCSR ; Wait for PLL to lock (approx. 100ms)
sbrs r16, PLOCK
rjmp waitPLL
in r16, PLLCSR ; Set PLL as PWM clock source
ldi r17, (1<<PCKE)
or r16, r17
out PLLCSR, r16
PLOCK на нуле все время. Ждал довольно долго. На железе не пробовал. Сколько примерно по времени занимает синхронизация? Может что-то еще может влияет на этот PLOCK?
100ms? Че-то не заметил :)
А подскажет кто-нибудь формулу для расчёта таймера 0 в ATMega8? Который 8 битный.
Только не программы-калькуляторы, а формулу! Чтобы знать что надо записывать в таймер, чтобы получать переполнения каждые t мксек, при частоте f и предделителе n?
Я бьюсь, бьюсь — но никак не догоню. Калькулятор-то мне посчитал всё красиво. Но я хочу нормальную прогу себе через define а не с магическими числами.
Эмм… а чо там считать то?
скорость тиков
Ftim = Fcpu/Prescaler
Длительность тика в секундах:
Tick_leng = 1/Ftim
На задержку Time надо
N=Time/Tick тиков.
Задержка это число до переполнения, т.е. в регистр вносим 255-N
Угу, спасибо! У меня дело в расстановке скобок было, получается. Вышла такая хрень:
n = (RTHiTimerTick * 0,000001) / (RTHiTimerPrescaler / RTCoreClock);
Потому что по действиям на бумажке оно верно выходило, а вот в формулу собрать не хватало ума…
Подскажите можно ли как-нибудь таймер сделать инвертированным? Имеется ввиду, что таймер тикает спадами в ноль на выходе T1.
Таймерт тикает всегда вверх, направление счета тут задать нельзя.
А что значит на выходе Т1? Нужна другая полярность выходных импульсов? Это можно сделать изменив биты COMxx
В ночи видимо голова уже не соображала, и я не совсем правильно выразился =)
Да, нужно именно изменить полярность выходных импульсов. У меня как бы было два варианта: дополнительно использовать внешний инвертор, либо инвертировать средствами МК. Сейчас попробую разобраться с битами COMxx. Спасибо.
Ди, насколько я понял, этими битами задается состояние выхода OC1x, но не T1. Как получить на выходе T1 инвертированные пульсации по переполнению таймера я так и не воткнул (
А блин, тебе надо считать импульсы по другому фронту чтоль?
Ситуация простая: я по таймеру хочу запускать АЦП, но там вход запуска расчета инвертированный. То есть он запускается, когда на этом входе «0″, в остальное время надо подавать «1″.
И да, АЦП у меня внешний.
Таков сигнал на выходе T1 по умолчанию:
_____|`|__________|`|__________|`|____
А мне надо NOT(T1), т.е.:
««`|_|«««««|_|«««««|_|««`
Не факт, что такой режим вообще как-то можно задать, но, думается, было бы логичным если бы разработчики АВР это предусмотрели.
На каком, нахрен, ВЫХОДЕ Т1? Т1 это СЧЕТНЫЙ ВХОД. На нем не может быть никакого сигнала. Какой контроллер?
Блин, я просто думал что когда таймер тикает он выдает на соответствующую лапу (T1 или T0) импульсы во время тика. Туплю серьезно. Спасибо за попытку вникнуть в весь этот бред =)
Сделай проще — по прерыванию переполнения выдавай на любой нужной ноге любой нужный уровень. Думаю комбинации
0
NOP
NOP
NOP
1
Будет достаточно для того, чтобы АЦПшка запустилась
Да, я как раз об этом сейчас подумал. Просто изначально природу таймера как захотел, так и понял, а потом мучался =)
Здраствуйте! Возник вопрос могут ли таймеры контроллеров tiny работать в асинхронном режиме?
Могут. У 2313 например. Но тини разные бывают, надо смотреть по конкретной модели.
А когда там эти пины называются???? в 2313 чё то я не нашёл входов TOSC1 и TOSC2.
И вот тут ппутный вопрос возник, в некоторых моделях МК(вроде в новых) в альтернативных функциях порта есть надпись PCINT8 например. Что это такое? вроде как некое прерывание но не могу понять как с ним работать.
Также и называются. Только они там совпадают с пинами XTAL так что если хочешь асинхронный режим ,то отакжись от внешнего кварца и работй на RC в основной частоте.
А PCINT это прерывания по изменению на ноге. Позволяет отследить прерывание на любой из этих ног и бросить по вектору. Где мы уже определяем на какой ноге было вызвано прерывание и реагируем.
Ещё раз смотрел дадатшит на 2313, не могу найти ни слова про асинхронный режим работы его таймера, так же как и в др tiny. Вы можете сказать как в 2313 называется бит который надо выставлять чтобы включить таймер в асинхронный режим?
Нет, вру. Не может. Это я с мегой8 попутал.
Скажи, а как ты определил что если на часовом кварце делать, то будет 128 переполнений в секунду?
Элементарно же. Частота кварца рвна частоте тиков те 32768 раз в секунду, а переполнение наступает на 256
Всем привет! Не могу побороть программу-частотомер, прошу помощи. Код перепроверил вдоль и поперёк, видимо, что-то упустил.
Листинг по ссылке, описал максимально подробно, в коде всё с комментами.
http://easyelectronics.ru/repository.php?act=view&id=73
Спасибо всем, кто откликнется.
Нашёл проблемную строку:
LDI freq,TCNT0 //получаем значение счётного регистра
Почему-то во «freq» всегда попадает значение «50″. При этом пробовал другие регистры напрямую, без дефайна, результат такой же….
Разве из TCNT0 нельзя получать значение при помощи LDI??? Щас буду пробовать LD….
А значение константы «tic» всегда равно значению счётного регистра «TCNT0″. Пробовал другое имя для константы — то же самое…..
Бред какой-то…. Либо я чего-то не понимаю, либо студия выносит мне мозг…..
Налицо полное непонимание языка ассемблер. Это тебе не Си.
Команда LDI грузит ТОЛЬКО константу и только в старшие регистры (R16-R17). И ничего более. Для других действий нужны другие команды. см. даташит.
Что же ты делаешь свой командой
LDI freq,TCNT0
ты во FREQ грузишь значение которому рана метка TCNT0 она равна 50. Т.к. регистр таймера TCNT лежит в 50й ячейке памяти. Это всего лишь переопределенная константа. Где то в inc файлах есть нечто вида .equ TCNT0 = 0×50 чтобы тебе не приходилось смотреть в даташит на адреса ячеек.
Как же взять собственно значение из регистра перферии? Для этого есть команды IN и OUT ин берет ,аут кладет.
Так что
IN freq, TCNT0
При этом freq должен быть регистром и только регистром от R0 до R16. Если же у тебя freq в памяти, как константа. То:
IN R16,TCNT0
STS freq, R16
Внимательно смотри систему команд, она в даташите в разделе Instruction Set Summary там все команды есть, и для каждой укзано:
С каким операндами она может работать, какие флаги она изменяет и изменяет ли, какое время в тактах нужно на команду.
Перечитал вот эту статью:
http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- … h-rom.html
Правильно было так:
IN freq,TCNT0 //получаем значение счётного регистра
Но всё равно не понятно, почему константа, объявленная через .equ всегда принимает значение счётного регистра «TCNT0″??? Или это всего-лишь ошибка трассировщика???
Она не принимает значение счетного регистра. И это не ошибка. Просто компилятор подставляет вместо константы нужный адрес в команду и все. Чтобы тебе не держать ее в голове. Вот только компилятору то все равно что это за константа? Она может быть равна некому жестко прибитому физическому адресу (регистр периферии), а может быть назначена тобой от балды. Для него это некая абстрактная цифра которую он если может куда то занести, то занесет. Если не сможет (например команда не позволяет грузить константы или она вылазит за диапазон) то ругнется ошибкой.
Спасибо ) Уже вычитал из твоей же статьи )))