Архив рубрики: AVR. Учебный курс

Интерфейс — одна кнопка

Опубликовано 4 Май 2012 автором DI HALT

Иногда приходится делать очень маленькое устройство, например, велокомпьютер. Или конструктив не позволяет разместить много кнопок. В общем есть у нас одна кнопка на ввод и ничего более.  Спартанские условия, но и тут можно развернуть мощный функционал, многоуровневые меню и прочие … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Комментарии (23)

FT2232D и AVR. Прошивка и отладка по JTAG

Опубликовано 1 Октябрь 2011 автором DI HALT

AVRdude Bitbang Поскольку я привык к связке avrdude+sinaprog то менять ее на что либо совершенно не хотелось. Поэтому в первую очередь я решил проверить, а можно ли юзать FT2232 в том же режиме, что и FT232RL. И пнул дудку в … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс, Готовые устройства | Метки: , , , | Комментарии (74)

AVR Studio 4.19 и AVR Toolchain

Опубликовано 1 Октябрь 2011 автором DI HALT

Обновился я тут недавно до AVR Studio 4.19 и спустя некоторое время обнаружил, что все проекты, что были на Си, отказываются компилироваться. Либо компилятся, но не отлаживаются. После недолгого выяснения и теребления народа из сообщества выяснилось, что WinAVR как самостоятельный … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс, Новости | Метки: , , | Комментарии (55)

Работа с графическим дисплеем WG12864 на базе контроллера KS0107

Опубликовано 27 Июль 2011 автором DI HALT

Обычно для вывода информации сигнального дисплея на HD44780 более чем достаточно. Но иногда нужно нарисовать картинку, график или хочется сделать красиво, с модными менюшками. Тут на помощь приходят графические дисплеи. Одним из самых простых и доступных является дисплей на контроллере … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , | Комментарии (85)

Работа с резистивным сенсорным экраном

Опубликовано 28 Июнь 2011 автором DI HALT

Хоть резистивный touchscreen и является устаревшим и активно вытесняется емкостными сенсорами, но тем не менее он еще не скоро канет в Лету. Во первых из-за простоты и дешевизны, а во вторых из-за элементарной работы с ним. Конструктив Итак, как он … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , , | Комментарии (40)

AVR. Учебный Курс. Асинхронный режим таймера

Опубликовано 26 Апрель 2011 автором DI HALT

Иногда полезно иметь в системе часы отсчитывающие время в секундах, да еще с высокой точностью. Часто для этих целей применяют специальные микросехмы RTC (Real Time Clock) вроде PCF8583. Вот только это дополнительный корпус, да и стоит она порой как сам … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , | Комментарии (58)

Подключение клавиатуры к МК по трем проводам на сдвиговых регистрах. Часть 2. Буквенный ввод как на телефоне

Опубликовано 4 Февраль 2011 автором Medik

Данная статья является продолжением предыдущей о подключении клавиатуры к МК с помощью трех сигнальных проводов. В этой часте я расскажу вам о том, как увеличить число кнопок на клавиатуре до 16, опишу алгоритм обработки нажатий этих кнопок и то, как … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , | Комментарии (28)

Подключение клавиатуры к МК по трем проводам на сдвиговых регистрах

Опубликовано 3 Январь 2011 автором Medik

Часто возникает необходимость использования в своем проекте большого количества кнопок для различный целей. Существуют разные варианты реализации данной задачи. Сегодня я расскажу вам о решении, которое пришло мне в голову однажды вечером. Тогда мне нужно было повесить клавиатуру на контроллер … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , | Комментарии (107)

Управление множеством сервомашинок

Опубликовано 8 Октябрь 2010 автором DI HALT

При построении разных роботов порой приходится использовать несколько сервоприводов. А если это какой-нибудь шестиногий паук, то приводов там этих просто тьма. Как ими управлять? На форуме кое кто даже сокрушался, что ему бы для этих целей плисину применить. Хотя на … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс, Робототехника | Метки: , , , | Комментарии (121)

Работа с портами ввода-вывода микроконтроллеров на Си++

Опубликовано 12 Сентябрь 2010 автором Neiver

При разработке программ для микроконтроллеров (МК) работа с внутренний и внешней периферией является очень важной частью (а иногда и единственной) программы. Это своего рода фундамент, на котором основывается более высокоуровневая логика программы. От эффективности взаимодействия с периферией напрямую зависит эффективность … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Комментарии (59)

Организация древовидного меню

Опубликовано 16 Май 2010 автором Steel.ne

Почти для всех проектов на микроконтроллере с экранчиком требуется система меню. Для каких-то проектов одноуровневое, для других — многоуровневое древовидное. Памяти, как обычно, мало, поэтому хочется запихнуть все во флэш. Попутно, из проекта в проект, развивалась своя псевдоОС — таймеры, … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , | Комментарии (90)

Обработка множества инкрементальных энкодеров одновременно

Опубликовано 6 Апрель 2010 автором Neiver

Про инкрементальный энкодер и про обработку его сигналов с помощью МК уже была статья. Вроде-бы ничего сложного — два бита текущего состояния, два бита предыдущего — автомат с 16 состояниями. Рассмотрим эту задачу ещё раз с позиции максимально эффективной (по … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , | Комментарии (17)

AVR. Учебный Курс. Инкрементальный энкодер.

Опубликовано 5 Апрель 2010 автором DI HALT

Энкодер это всего лишь цифровой датчик угла поворота, не более того. Энкодеры бывают абсолютные — сразу выдающие двоичный код угла и инкрементальные, дающие лишь указание на направление и частоту вращения, а контроллер, посчитав импульсы и зная число импульсов на оборот, … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , | Комментарии (91)

Создание Bootloader’a

Опубликовано 1 Апрель 2010 автором Exp10der

Введение На написание данной статьи меня сподвигло практически полное отсутствие какой либо вменяемой информации по теме бутлоадеров на русском языке, и конкретно для чипов основанных на архитектуре AVR. В общем то DI как то писал о вкусностях этих тулз для … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , | Комментарии (35)

AVR. Учебный Курс. Кусочно-линейная аппроксимация

Опубликовано 12 Март 2010 автором DI HALT

Часто бывает так, что приходится обрабатывать жутко нелинейные величины, задаваемые каким-нибудь извращенным законом. Простейший пример — датчики расстояния SHARP GP2D12. Только поглядите на его характеристику: Сам черт ногу сломит, а ведь нам бы неплохо иметь выход в человеческих величинах, ну … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , | Комментарии (48)

AVR. Учебный Курс. Использование AVR TWI для работы с шиной IIC (i2c)

Опубликовано 25 Февраль 2010 автором DI HALT

Про шину IIC я писал уже неоднократно. Вначале было описание протокола, потом пример работы в лоб, а недавно камрад Ultrin выложил пример работы с i2c на базе блока USI. Да и в интернете полно статей по использованию этой шины в … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , , | Комментарии (108)

Использование интерфейса USI в режиме мастера TWI

Опубликовано 25 Февраль 2010 автором Ultrin

Возникла необходимость использовать EEPROM совместно с контроллером ATTiny44. Соответственно выбор пал на AT24C64, работающую по интерфейсу I2C (TWI по атмеловской терминологии). Порыл в документации и в инете — с виду вроде все просто, но при реализации алгоритма несколько раз возникали … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , | Комментарии (32)

Пример виртуальной машины

Опубликовано 20 Февраль 2010 автором DI HALT

Как то раз я описывал концепцию создания языка программирования для устройства. Который бы позволил запихать сложнейший алгоритм или последовательность действий в виде компактного скрипта. Простой пример для чего это нужно — фрезерный станок с ЧПУ. И надо на нем выточить … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс, Робототехника | Метки: , , | Комментарии (47)

Виртуальная машина и байт код

Опубликовано 19 Февраль 2010 автором DI HALT

Часто требуется делать большие последовательности сложных операций — например полетное задание для робота. Да, можно запихать все это дело в основную программу, но вдруг что то пойдет не так как надо и алгоритм надо будет переделать — придется переделывать всю … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс, Робототехника | Метки: , , | Комментарии (85)

AVR. Учебный Курс. Работа на прерываниях

Опубликовано 19 Февраль 2010 автором DI HALT

Одним из серьезных достоинств контроллеров AVR является дикое количество прерываний. Фактически, каждое периферийное устройство имеет по вектору, а то и не по одному. Так что на прерываних можно замутить кучу параллельных процессов. Работа на прерываниях является одним из способов сделать … Читать далее →

Рубрика: AVR. Учебный курс | Метки: , , , | Комментарии (73)