It’s a live!!! It’s a live!!!

Так камрады, сварганил таки контроллер шасси. Пока он практически на 100% повторяет макетную плату. Оно и понятно, макетка делалась для отладки шасси. Теперь вместо унылых лампочек драйвер L293, питание от аккумулятора с DC-DC преобразователем 12->5 вольт. Вроде бы все работает, кроме одометров. Буду разбираться где косяк, когда все отлажу выложу схему, печатную плату и подробнейшее описание каждого элемента схемы. Ориентировочно, это будет сегодня вечером или завтра днем.

Пока же можете полюбоваться на работу монстра в деле. Прога из второго примера — едем до касания передними датчиками, потом сдаем назад на 30 оборотов редуктора. Правда не работает одометр поэтому спустя 30 оборотов колеса он не останавливается. Но это мелочи, поправлю. Заранее извиняюсь за отвратное качество видео. В таком формате пишет моя говномыльница.

Может кто посоветует еще прогу которой можно пережать видео в два клика? Просто сделать размер поменьше, может формат сменить. Что нибудь тупое и простое, разбираться в тонкостях мега софта мне сейчас совершенно некогда.

13 thoughts on “It’s a live!!! It’s a live!!!”

  1. Делаю подобную конструкцию. Но контакты бамперов повесил на INT’ы (мега8). И что-то плохо всё работает. Инты срабатывают произвольно. Как правильно ими пользоваться?

    1. А как делаешь? ИНТ это прерывание, поэтому лучше сделай чтобы в прерывании ставился флаг, а в основном цикле этот флаг как можно быстрей проверялся.

      Также нельзя в ИНТ прерывании разрешать глобальные прерывания иначе получишь вложенные прерывания и срыв стека.

      А пользоваться как обычными прерываниями. Главное настроить их правильно, на нужный фронт.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

Перед отправкой формы:
Human test by Not Captcha