Tag Archives: CortexM3

STM32 CubeMX и Pinboard II. Настройка и тестовый проект-моргалка

У меня тут последнее время часто спрашивают, можно ли через Pinboard II работать с CubeMX и у кого-то возникли даже проблемы с этой приблудой. Так что пришлось запилить видеопример простой моргалки сгенерированный в кубе. Ну, а раз это взлетело так просто, то и остальное должно тоже. Ну и в двух словах описал, что есть HAL, откуда он взялся и что собой заменил.

Read More »

Установка и конфигурация FreeRTOS

На самом деле это скорей интеграция ее в проект. С технической точки зрения выглядит как подключение библиотек. Как той же CMSIS или SPL. Добавляем инклюдники, добавляем файлы в проект и все. Можно взять готовый пример и переколхозить, но в этом случае есть шанс прозевать какие-нибудь детали и получить странные эффекты. Поэтому начну с нуля, в качестве основы будет модуль Pinboard STM32F103C8T6 и Keil uVision. Под него все мы и соберем.
 

▌Качаем ОС
Тащим архив с freertos.org. Это довольно толстая солянка где 99% занимают примеры под разные архитектуры. Вот его примерная структура:

 

Вся ОС по большей части прячется вот в этих нескольких файлах:

  • queue.c — функции очередей и мутексов
  • tasks.c — функции работы с задачами
  • timers.c — функции работы с таймерами
  • croutine.c — функции работы с сопрограммами
  • event_groups.c — функции работы с флагами
  • list.c — тут все для отладки
  • port.c — платформозависимые параметры. У каждого МК этот файл свой
  • portmacro.h — настройки платформы. Тоже индивидуальный для каждого типа МК
  • FreeRTOSConfig.h — настройки ОС. Платформозависимо, а еще зависит от целей и проекта

 
(далее…)

Read More »

ARM. Учебный Курс. Прерывания и NVIC — приоритетный контроллер прерываний

Стандартной плюхой ядра Cortex M3 является NVIC — контроллер приоритетных векторных прерываний. Сейчас я разжую что это такое и с чем это едят.
 

Прерывания и события
Вообще, если пошерстить мануал, то везде при разборе периферии рассматриваются interrupt/event. Может сложиться ощущение, что это одно и то же. Но это не так.
 

Interrupt — это прерывание. При прерывании обычно программа пакует регистры в стек и бросается по вектору, а оттуда через JMP сигает уже в обработчик прерывания. В кортексах все немного не так. Тут вектора прерывания это просто вектор-адреса лежащие в нужном месте. В виде констант. А при прерывании прога не прыгает на вектор, а берет этот вектор-адрес и сразу же пихает его в програмный счетчик, тем самым переходит сразу на обработчик. Так быстрей, исчезает лишняя операция по переходу на вектор.
 

Event — это аппаратное событие. Опустел буфер UART — держи event, натикал таймер — еще один event. Событие может вызвать прерывание, может запустить какую-либо периферию, например пнуть DMA, чтобы оно выгрузило данные. Но событие далеко не всегда может вызвать прерывание. Каждое прерывание вызывается событием, но не каждое событие вызывает прерывание. Вот. Так что надо отличать.
 

Как и в AVR в STM32 существуют вектора прерываний. Это особые адреса, куда контроллер бросается если происходит прерывание. Они записаны в таблицу и располагаются вначале памяти. Впрочем, система гибкая и переконфигурировав NVIC можно засунуть ее куда угодно. Если вы пишите на Си, то по дефолту, в стартовом файле, вектора прерываний забиты затычками которые ведут в бесконечный цикл. Так что если вызывать прерывание не указав ему обработчик контроллер тупо повиснет. Что является максимизацией ошибки и это хорошо.
 

(далее…)

Read More »